基于Android手机语音的前臂假肢控制系统研究与设计
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题的背景与研究意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题来源与主要研究内容及方法 | 第14-16页 |
| 2 前臂假肢控制系统硬件设计 | 第16-24页 |
| 2.1 前臂假肢的机械结构设计 | 第16-17页 |
| 2.2 前臂假肢功能设计 | 第17页 |
| 2.3 前臂假肢控制系统硬件组成 | 第17-18页 |
| 2.4 前臂假肢控制系统硬件选择 | 第18-19页 |
| 2.5 前臂假肢底层控制板电路设计 | 第19-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 前臂假肢控制系统软件设计 | 第24-47页 |
| 3.1 软件的开发环境 | 第24-25页 |
| 3.2 STM32底层控制板软件设计 | 第25-28页 |
| 3.3 Android手机离线语音APP开发 | 第28-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 4 前臂假肢手部软抓取功能设计 | 第47-56页 |
| 4.1 压力传感器选型及其信号调理电路设计 | 第47-49页 |
| 4.2 滑觉传感器选型及其信号调理电路设计 | 第49-52页 |
| 4.3 滑觉传感器信号调理电路测试 | 第52-54页 |
| 4.4 前臂假肢手部软抓取实验测试 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 前臂假肢手部自平衡设计 | 第56-69页 |
| 5.1 前臂假肢手部自平衡系统设计 | 第56-57页 |
| 5.2 姿态解算算法研究及应用 | 第57-65页 |
| 5.3 前臂假肢手部自平衡系统实验结果与分析 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 科学研究及学习经历简介 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间主要成果 | 第76页 |
