| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·海事CCTV 智能联动系统研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| ·海事CCTV 监管的现状 | 第9页 |
| ·海事监管、海上搜救面临的形势与任务 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-13页 |
| ·海事CCTV智能联动的重要性与迫切性 | 第10页 |
| ·视频监控技术 | 第10-11页 |
| ·CCTV 云台智能控制的研究 | 第11-12页 |
| ·CCTV 图像目标与 AIS(VTS)目标比对的研究 | 第12-13页 |
| ·需要研究解决的主要问题 | 第13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 海事CCTV 云台控制算法的研究 | 第15-39页 |
| ·海事CCTV 云台与ECDIS 目标联动的组成 | 第15-18页 |
| ·基于电子海图的VTS 和AIS | 第15-16页 |
| ·海事CCTV 系统 | 第16-17页 |
| ·海事CCTV 云台与ECDIS 目标联动控制平台 | 第17-18页 |
| ·有关坐标系的建立及其坐标转换 | 第18-25页 |
| ·地球椭球知识 | 第18-19页 |
| ·地球坐标系 | 第19-22页 |
| ·摄像机坐标系 | 第22-23页 |
| ·坐标转换关系 | 第23-25页 |
| ·目标船位的建立 | 第25-27页 |
| ·高程基准面 | 第25-26页 |
| ·求取大地高涉及的各种解算面 | 第26页 |
| ·大地高的求取 | 第26页 |
| ·船体水上部分中心点坐标求取 | 第26-27页 |
| ·云台控制算法 | 第27-32页 |
| ·坐标转换 | 第27-28页 |
| ·云台控制算法 | 第28-29页 |
| ·误差分析 | 第29-32页 |
| ·算法检验 | 第32-38页 |
| ·检验设备的组成 | 第32页 |
| ·检验方法 | 第32-33页 |
| ·检验结果 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 海事CCTV 图像目标与AIS（VTS）目标比对算法的研究 | 第39-56页 |
| ·海事CCTV 图像目标与AIS（VTS）目标的比对目的 | 第39页 |
| ·CCTV 图像目标地理位置的计算 | 第39-47页 |
| ·图像采集处理传输显示过程 | 第40页 |
| ·窗口到视口的映射 | 第40-41页 |
| ·目标点屏幕坐标与图像坐标的转换关系 | 第41-44页 |
| ·目标点图像坐标转换为基准坐标系下坐标 | 第44-45页 |
| ·求取图像目标地理位置 | 第45-47页 |
| ·CCTV 图像目标与AIS（VTS）目标比对算法 | 第47-49页 |
| ·Camera 虚拟监控区设计方法 | 第49-50页 |
| ·字符叠加技术 | 第50-51页 |
| ·算法检验 | 第51-55页 |
| ·检验设备的组成 | 第51页 |
| ·检验方法 | 第51页 |
| ·检验结果 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 海事CCTV 智能联动系统设计 | 第56-66页 |
| ·联动平台的原理架构 | 第56-57页 |
| ·联动系统的主要功能 | 第57-59页 |
| ·基本电子海图操作功能 | 第57页 |
| ·用户权限管理功能 | 第57页 |
| ·Camera 图标符号管理功能 | 第57-58页 |
| ·快速对准功能 | 第58页 |
| ·报警联动功能 | 第58页 |
| ·Camera 虚拟监控区显示功能 | 第58-59页 |
| ·图像目标比对功能 | 第59页 |
| ·Camera 操控权限功能 | 第59页 |
| ·其它功能 | 第59页 |
| ·系统软件设计 | 第59-65页 |
| ·系统软件模块设计 | 第59-60页 |
| ·用户命令处理模块设计 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 结论 | 第66-68页 |
| ·本文的主要工作及创新点 | 第66页 |
| ·本文研究存在的问题 | 第66-67页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第71页 |
