| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 飞机数字化装配技术 | 第11-17页 |
| 1.2.1 飞机数字化装配技术国外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 飞机数字化装配技术国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 视觉测量技术 | 第17-20页 |
| 1.3.1 视觉测量技术国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 视觉测量技术国内研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 边缘检测理论研究现状 | 第20-21页 |
| 1.5 文章主要内容 | 第21-22页 |
| 第二章 环形轨道自动化制孔系统及其视觉测量单元研究 | 第22-36页 |
| 2.1 环形轨道自动化制孔系统 | 第22-28页 |
| 2.1.1 环形轨道自动化制孔系统结构 | 第22-24页 |
| 2.1.2 环形轨道自动化制孔系统控制方法 | 第24-27页 |
| 2.1.3 环形轨道自动化制孔系统控制软件 | 第27-28页 |
| 2.2 环形轨道自动化制孔系统运动学建模 | 第28-33页 |
| 2.3 视觉测量单元 | 第33-35页 |
| 2.3.1 视觉测量单元构成 | 第33页 |
| 2.3.2 视觉标定与视觉测量 | 第33-34页 |
| 2.3.3 视觉测量单元基准孔识别定位过程设计 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于微分边缘检测的新型边缘检测方法研究 | 第36-49页 |
| 3.1 边缘检测理论 | 第36-39页 |
| 3.1.1 微分边缘检测方法 | 第36页 |
| 3.1.2 滤波方法研究 | 第36-37页 |
| 3.1.3 微分边缘算子分析 | 第37-39页 |
| 3.2 新型边缘检测方法 | 第39-48页 |
| 3.2.1 新型边缘检测 | 第39-41页 |
| 3.2.2 边缘关键点提取 | 第41-42页 |
| 3.2.3 基于梯度方向的边缘关键点相邻点提取 | 第42-43页 |
| 3.2.4 边缘连接 | 第43-46页 |
| 3.2.5 新型边缘检测结果分析 | 第46-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于新型边缘检测的基准孔快速识别算法 | 第49-63页 |
| 4.1 基准孔快速识别算法介绍 | 第49-51页 |
| 4.2 基于新型边缘检测的基准孔边缘提取 | 第51-54页 |
| 4.2.1 基准孔粗定位 | 第51页 |
| 4.2.2 新型边缘检测提取边缘圆弧 | 第51-53页 |
| 4.2.3 边缘圆弧筛选 | 第53-54页 |
| 4.3 基准孔拟合方法研究 | 第54-55页 |
| 4.4 基准孔识别实验 | 第55-57页 |
| 4.5 算法效率分析及对比实验 | 第57-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基准孔定位精度检测实验 | 第63-72页 |
| 5.1 实验设计 | 第63-64页 |
| 5.2 基准孔实际位置测量 | 第64页 |
| 5.3 基准孔理论位置计算 | 第64-69页 |
| 5.4 误差计算 | 第69-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |