| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-23页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第17页 |
| 1.2 车辆检测技术发展现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 车辆检测技术简介 | 第17页 |
| 1.2.2 车辆检测器的功能及分类 | 第17-21页 |
| 1.2.3 磁阻车辆检测的研究现状 | 第21页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 无线地磁传感器的车辆检测原理 | 第23-38页 |
| 2.1 地磁车辆检测原理 | 第23-24页 |
| 2.2 地磁传感器的检测原理及其特点 | 第24-26页 |
| 2.3 基于地磁传感器的车辆信息检测 | 第26-30页 |
| 2.3.1 车辆存在检测 | 第26-27页 |
| 2.3.2 车辆行驶方向检测 | 第27-28页 |
| 2.3.3 车速检测 | 第28-29页 |
| 2.3.4 车型识别 | 第29-30页 |
| 2.4 ZigBee无线通信技术 | 第30-31页 |
| 2.5 ZigBee协议栈分析 | 第31-35页 |
| 2.5.1 IEEE802.15.4 物理层（PHY） | 第32-33页 |
| 2.5.2 IEEE802.15.4 介质访问控制层（MAC） | 第33-34页 |
| 2.5.3 Zigbee网络层（NWK） | 第34-35页 |
| 2.5.4 ZigBee应用层（APL） | 第35页 |
| 2.6 ZigBee网络 | 第35-37页 |
| 2.6.1 三种节点类型 | 第35-36页 |
| 2.6.2 IEEE802.15.4 网络的拓扑结构 | 第36-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 系统总体框架设计 | 第38-44页 |
| 3.1 设计目标 | 第38-39页 |
| 3.2 系统的总体方案设计 | 第39-41页 |
| 3.3 系统方案各部分详细分析 | 第41-42页 |
| 3.4 系统存在的问题及解决办法 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 硬件电路设计及实现 | 第44-57页 |
| 4.1 系统总体硬件设计方案 | 第44-45页 |
| 4.2 终端检测器硬件设计 | 第45-53页 |
| 4.2.1 ZigBee处理器模块 | 第45-47页 |
| 4.2.2 电源模块 | 第47-49页 |
| 4.2.3 晶振模块 | 第49页 |
| 4.2.4 RS232串行接口单元 | 第49-50页 |
| 4.2.5 JTAG调试接口单元 | 第50页 |
| 4.2.6 键盘单元 | 第50-51页 |
| 4.2.7 ZigBee天线模块选择与设计 | 第51-52页 |
| 4.2.8 地磁传感器模块 | 第52-53页 |
| 4.3 路由器及协调器硬件设计 | 第53页 |
| 4.4 智能网关的硬件设计 | 第53-56页 |
| 4.4.1 智能网关主控芯片的选型 | 第53页 |
| 4.4.2 智能网关微处理器模块 | 第53页 |
| 4.4.3 按键模块 | 第53-54页 |
| 4.4.4 以太网接口模块 | 第54-55页 |
| 4.4.5 SD卡接口模块 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小节 | 第56-57页 |
| 第五章 系统软件程序设计 | 第57-75页 |
| 5.1 软件工具及开发环境简介 | 第57-58页 |
| 5.2 软件设计思想及总体方案 | 第58-59页 |
| 5.3 交通基础信息采集算法 | 第59-63页 |
| 5.3.1 车辆存在识别算法 | 第59-61页 |
| 5.3.2 车速检测算法 | 第61-63页 |
| 5.3.3 车型识别 | 第63页 |
| 5.4 地磁传感器软件设计 | 第63-65页 |
| 5.5 ZigBee模块的软件设计 | 第65-70页 |
| 5.5.1 Z-Stack协议栈架构 | 第65-66页 |
| 5.5.2 ZigBee无线传感网络软件设计 | 第66-67页 |
| 5.5.3 协调器软件设计 | 第67-69页 |
| 5.5.4 路由器和终端节点编程 | 第69-70页 |
| 5.6 智能网关的软件设计 | 第70-74页 |
| 5.6.1 硬件底层驱动 | 第71页 |
| 5.6.2 FatFs文件系统 | 第71页 |
| 5.6.3 UCOS-II多任务调度 | 第71-72页 |
| 5.6.4 LWIP协议栈 | 第72页 |
| 5.6.5 web网页的实现 | 第72-74页 |
| 5.7 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 系统测试与结果分析 | 第75-82页 |
| 6.1 车辆探测试验及结果 | 第75-79页 |
| 6.2 车速测量实验结果分析 | 第79页 |
| 6.3 车型的识别 | 第79-80页 |
| 6.4 智能网关的测试 | 第80-81页 |
| 6.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 总结 | 第82页 |
| 7.2 展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第87-88页 |
