| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外水处理的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究工作 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 智能水处理装置控制系统的总体方案 | 第14-17页 |
| 2.1 智能水处理系统方案 | 第14-15页 |
| 2.2 水处理装置控制系统的总体结构设计 | 第15-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 特征模型概述及其应用 | 第17-23页 |
| 3.1 特征建模的基本概念与定义 | 第17页 |
| 3.2 特征建模的特点和分类 | 第17页 |
| 3.3 特征建模的可行性 | 第17-18页 |
| 3.4 线性定常系统特征建模方法 | 第18-19页 |
| 3.5 参数辨识 | 第19-20页 |
| 3.6 自适应控制器的设计 | 第20-21页 |
| 3.7 特征模型自适应控制器在本系统中的运用 | 第21-23页 |
| 第四章 智能水处理装置系统硬件设计 | 第23-38页 |
| 4.1 系统硬件结构图 | 第23-24页 |
| 4.2 微处理器核心模块 | 第24-27页 |
| 4.2.1 微处理器STM32F103ZET6简述 | 第24页 |
| 4.2.2 STM32F103ZET6核心模块硬件电路 | 第24-27页 |
| 4.3 模拟量输入模块 | 第27-30页 |
| 4.3.1 4-20ma电流转0-3. 3V电压电路设计 | 第27-28页 |
| 4.3.2 变送器与电流转电压模块的连线方式 | 第28-29页 |
| 4.3.3 模拟量输入信号采集电路 | 第29-30页 |
| 4.4 模拟量输出模块 | 第30页 |
| 4.4.1 模拟量输出DA转换电路设计 | 第30页 |
| 4.5 数字量输入输出模块 | 第30-32页 |
| 4.5.1 数字量输入电路设计 | 第30-31页 |
| 4.5.2 数字量输出电路设计 | 第31-32页 |
| 4.6 电源模块 | 第32页 |
| 4.7 通讯模块 | 第32-34页 |
| 4.7.1 RS-485电路 | 第32-33页 |
| 4.7.2 以太网通讯模块设计 | 第33-34页 |
| 4.8 人机交互模块 | 第34-36页 |
| 4.8.1 液晶显示电路设计 | 第34-35页 |
| 4.8.2 按键电路设计 | 第35-36页 |
| 4.9 电解电路设计 | 第36-37页 |
| 4.9.1 铜离子电解电路设计 | 第36-37页 |
| 4.10 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 智能水处理装置系统软件设计 | 第38-57页 |
| 5.1 μC/OS-Ⅱ操作系统的概述 | 第38-41页 |
| 5.1.1 μC/OS-Ⅱ操作系统的任务调度 | 第38-39页 |
| 5.1.2 μ C/OS-Ⅱ操作系统在STM32F103ZET6上的移植 | 第39-41页 |
| 5.2 系统的软件任务划分 | 第41页 |
| 5.2.1 设计综述 | 第41页 |
| 5.2.2 任务划分 | 第41页 |
| 5.3 任务的实现 | 第41-56页 |
| 5.3.1 按键任务 | 第41-43页 |
| 5.3.2 信号采集电路 | 第43-44页 |
| 5.3.3 功能菜单显示任务 | 第44-50页 |
| 5.3.4 控制策略算法任务 | 第50-56页 |
| 5.3.5 输出控制任务 | 第56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 智能水处理装置系统的实验与结果 | 第57-63页 |
| 6.1 搭建水处理装置控制系统的实验平台 | 第57-59页 |
| 6.2 模拟量输入模块实验及运行分析 | 第59-60页 |
| 6.3 铜离子电解电路实验及运行分析 | 第60-61页 |
| 6.4 特征模型算法与传统控制策略控制效果对比 | 第61-62页 |
| 6.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 全文总结 | 第63页 |
| 7.2 后续研究与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文 | 第68页 |
