低温真空环境试验平台控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 调平方法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 温度控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 试验平台工作原理与总体设计 | 第16-36页 |
| 2.1 系统整体方案 | 第16-18页 |
| 2.1.1 系统设计要求与需求分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 系统整体构成与规划 | 第17-18页 |
| 2.2 水平调节方案设计 | 第18-24页 |
| 2.2.1 支撑方案设计 | 第18-20页 |
| 2.2.2 调平原理 | 第20-24页 |
| 2.3 温度控制方案设计 | 第24-31页 |
| 2.3.1 常规PID控制原理 | 第25-26页 |
| 2.3.2 模糊控制原理 | 第26-29页 |
| 2.3.3 模糊自整定PID控制 | 第29-31页 |
| 2.4 试验平台机械结构设计及保温措施 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 试验平台控制系统硬件设计 | 第36-46页 |
| 3.1 控制系统硬件平台 | 第36-41页 |
| 3.1.1 控制系统硬件需求分析 | 第36-37页 |
| 3.1.2 控制系统硬件选型 | 第37-41页 |
| 3.2 控制系统信号分配 | 第41-42页 |
| 3.3 试验平台控制系统可靠性设计 | 第42-43页 |
| 3.3.1 冗余配置设计 | 第42-43页 |
| 3.3.2 控制系统配电设计 | 第43页 |
| 3.4 控制系统通讯设计 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 试验平台控制系统软件设计 | 第46-70页 |
| 4.1 PLC软件总体结构 | 第46-49页 |
| 4.1.1 软件结构 | 第46-48页 |
| 4.1.2 软件程序执行流程 | 第48-49页 |
| 4.2 水平度调节程序设计 | 第49-56页 |
| 4.2.1 水平仪数据采集与滤波程序 | 第49-53页 |
| 4.2.2 调平工作模式设定 | 第53-54页 |
| 4.2.3 自动调平策略 | 第54-56页 |
| 4.3 温度控制程序设计 | 第56-61页 |
| 4.3.1 受控对象初始PID参数的整定 | 第56-57页 |
| 4.3.2 模糊自整定PID控制器 | 第57-61页 |
| 4.4 系统故障处理 | 第61-64页 |
| 4.4.1 支腿卡死的监测和处理 | 第61-62页 |
| 4.4.2 水平仪故障处理 | 第62-64页 |
| 4.4.3 系统报警处理 | 第64页 |
| 4.5 监控软件的开发 | 第64-68页 |
| 4.5.1 监控软件程序结构 | 第64-65页 |
| 4.5.2 监控软件人机交互界面 | 第65-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 试验平台功能验证和分析 | 第70-76页 |
| 5.1 水平调节功能试验 | 第70-72页 |
| 5.2 低温真空环境下系统整体试验 | 第72-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
