| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 虚拟现实技术国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 体感技术国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容和组织结构 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 组织结构 | 第13-14页 |
| 2 体感交互系统关键技术研究 | 第14-31页 |
| 2.1 Kinect体感设备研究 | 第14-20页 |
| 2.1.1 Kinect体感设备简介 | 第14-16页 |
| 2.1.2 Kinect for Windows开发库构架 | 第16-17页 |
| 2.1.3 深度图像获取 | 第17-18页 |
| 2.1.4 人体骨骼运动数据获取 | 第18-20页 |
| 2.2 结合Unity3D进行骨骼跟踪数据处理 | 第20-27页 |
| 2.2.1 Unity3D虚拟引擎介绍 | 第20-23页 |
| 2.2.2 中间件开发研究 | 第23-25页 |
| 2.2.3 用户姿势检测与识别 | 第25-27页 |
| 2.3 自定义用户姿势方法 | 第27-29页 |
| 2.4 体感交互系统应用开发步骤 | 第29-30页 |
| 2.5 小结 | 第30-31页 |
| 3 系统虚拟漫游场景开发 | 第31-46页 |
| 3.1 虚拟漫游系统原理 | 第31-33页 |
| 3.2 开发环境 | 第33页 |
| 3.3 虚拟场景设计 | 第33-37页 |
| 3.3.1 虚拟场景创建准备工作 | 第34-35页 |
| 3.3.2 虚拟场景设计过程 | 第35页 |
| 3.3.3 虚拟场景内容设计 | 第35页 |
| 3.3.4 虚拟场景功能设计 | 第35-36页 |
| 3.3.5 程序界面设计 | 第36-37页 |
| 3.4 虚拟场景制作过程 | 第37-45页 |
| 3.4.1 场景模型制作 | 第37-41页 |
| 3.4.2 虚拟漫游场景搭建 | 第41-43页 |
| 3.4.3 场景元素添加 | 第43-45页 |
| 3.5 小结 | 第45-46页 |
| 4 虚拟场景体感交互控制方法 | 第46-55页 |
| 4.1 体感交互实现方法研究 | 第46-50页 |
| 4.1.1 交互逻辑设计 | 第46-47页 |
| 4.1.2 用户骨骼跟踪数据处理 | 第47-48页 |
| 4.1.3 空间向量法计算关节点运动数据 | 第48-50页 |
| 4.2 体感程序触发方式研究 | 第50-52页 |
| 4.2.1 Kinect空气鼠标 | 第51页 |
| 4.2.2 Kinect手势识别 | 第51-52页 |
| 4.3 Playmaker体感控制程序开发 | 第52-54页 |
| 4.4 小结 | 第54-55页 |
| 5 虚拟场景体感漫游系统发布及测试 | 第55-61页 |
| 5.1 虚拟场景体感漫游系统发布 | 第55-59页 |
| 5.1.1 二维虚拟漫游系统发布 | 第55-57页 |
| 5.1.2 三维虚拟漫游系统发布 | 第57-59页 |
| 5.2 虚拟漫游系统测试 | 第59-60页 |
| 5.3 小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第65页 |