气泡水平尺自动检测校准系统的设计与实现
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的主要工作和章节安排 | 第16-19页 |
| 第2章 系统结构介绍 | 第19-29页 |
| 2.1 硬件结构介绍 | 第19-24页 |
| 2.1.1 上位机 | 第19-20页 |
| 2.1.2 工业摄像机及其配件 | 第20-21页 |
| 2.1.3 运动控制卡、伺服驱动器与伺服电机 | 第21-24页 |
| 2.1.4 气缸等其他硬件 | 第24页 |
| 2.2 软件结构介绍 | 第24-28页 |
| 2.2.1 图像处理与决策控制系统的主要组成部分 | 第25-26页 |
| 2.2.2 软件流程 | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 气泡偏转角度估算与初步校正 | 第29-46页 |
| 3.1 图像采样 | 第30-32页 |
| 3.2 形态学梯度 | 第32-37页 |
| 3.2.1 数学形态学 | 第32-34页 |
| 3.2.2 灰度形态学梯度 | 第34-37页 |
| 3.3 霍夫变换 | 第37-45页 |
| 3.3.1 霍夫变换的原理 | 第37-39页 |
| 3.3.2 ROI的提取 | 第39-42页 |
| 3.3.3 针对本应用改进的霍夫变换 | 第42-43页 |
| 3.3.4 初步校正 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 气泡精确定位与校正 | 第46-71页 |
| 4.1 动态取景框的形成 | 第46-57页 |
| 4.1.1 边缘与灰度剖面图 | 第46-49页 |
| 4.1.2 动态取景框水平(x轴)方向范围的确定 | 第49-53页 |
| 4.1.3 动态取景框垂直(y轴)方向范围的确定 | 第53-57页 |
| 4.2 气泡端点与左右平行参考线位置的定位 | 第57-68页 |
| 4.2.1 图像预处理 | 第57-61页 |
| 4.2.2 气泡端点搜索与定位 | 第61-65页 |
| 4.2.3 左右平行参考线定位 | 第65-68页 |
| 4.3 气泡偏角计算与校正 | 第68-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 工作总结 | 第71-72页 |
| 5.2 未来展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简历 | 第77-78页 |
| 作者在攻读硕士期间发表及录用的论文 | 第78页 |
