海基平台下再入目标的低仰角测量跟踪技术研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 全文符号说明 | 第8-9页 |
| 术语与缩略词 | 第9-16页 |
| 1 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 多径效应 | 第17-18页 |
| 1.2.2 滤波算法 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第19-23页 |
| 1.3.1 再入目标运动特征分析与建模 | 第19-20页 |
| 1.3.2 低仰角情况下再入目标跟踪测量 | 第20-21页 |
| 1.3.3 再入目标跟踪算法研究 | 第21-23页 |
| 2 再入目标运动特征分析与建模 | 第23-37页 |
| 2.1 坐标系定义与转换 | 第23-26页 |
| 2.1.1 地心惯性坐标系 | 第23-24页 |
| 2.1.2 "东北天"坐标系 | 第24页 |
| 2.1.3 弹体坐标系 | 第24-25页 |
| 2.1.4 坐标系转换 | 第25-26页 |
| 2.2 再入目标的建模 | 第26-34页 |
| 2.2.1 空气动力模型 | 第27-29页 |
| 2.2.2 重力模型 | 第29-30页 |
| 2.2.3 动力学模型 | 第30-32页 |
| 2.2.4 轨迹仿真 | 第32-34页 |
| 2.3 雷达量测模型 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 3 低仰角情况下再入目标跟踪测量 | 第37-57页 |
| 3.1 C~2算法在单脉冲雷达系统中的应用 | 第37-43页 |
| 3.1.1 C~2算法介绍 | 第37-38页 |
| 3.1.2 低空多径效应的几何模型 | 第38-39页 |
| 3.1.3 雷达回波信号模型 | 第39-43页 |
| 3.2 C~2算法的分析及改进 | 第43-56页 |
| 3.2.1 C~2算法的误差 | 第43-49页 |
| 3.2.2 系数选择 | 第49-52页 |
| 3.2.3 实验仿真 | 第52-56页 |
| 3.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 4 再入目标跟踪算法研究 | 第57-75页 |
| 4.1 非线性滤波算法 | 第57-58页 |
| 4.2 非机动再入目标 | 第58-66页 |
| 4.2.1 UKF和CKF | 第58-60页 |
| 4.2.2 SR-HCKF | 第60-66页 |
| 4.3 机动再入目标 | 第66-71页 |
| 4.4 末段轨迹跟踪研究 | 第71-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 5 总结与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 全文总结 | 第75页 |
| 5.2 研究展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第81页 |
