自动制孔设备离线编程与仿真
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.1 自动制孔技术概述 | 第12页 |
| 1.1.2 离线编程与仿真系统概述 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 自动制孔技术国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 离线编程与仿真系统国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 论文结构 | 第18-20页 |
| 第2章 离线编程与仿真系统资源组成及其运动学分析 | 第20-27页 |
| 2.1 系统资源组成 | 第20-22页 |
| 2.1.1 柔性工装组成 | 第20-21页 |
| 2.1.2 自动制孔设备结构组成 | 第21-22页 |
| 2.2 机器人运动学坐标变换理论 | 第22-24页 |
| 2.3 自动制孔设备运动学分析 | 第24-26页 |
| 2.3.1 运动学正解 | 第24-26页 |
| 2.3.2 运动学逆解 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 离线编程与仿真系统设计与关键技术 | 第27-39页 |
| 3.1 系统开发方案 | 第27-28页 |
| 3.2 系统总体设计 | 第28-33页 |
| 3.2.1 系统总体功能结构设计 | 第28-31页 |
| 3.2.2 接口设计 | 第31-33页 |
| 3.3 制孔区域规划与制孔任务管理 | 第33-35页 |
| 3.4 装配制孔流程规划研究 | 第35-36页 |
| 3.5 定位误差和变形误差补偿修正技术研究 | 第36-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 离线编程与仿真系统实现 | 第39-60页 |
| 4.1 用户操作主界面 | 第39-40页 |
| 4.2 离线编程模块 | 第40-49页 |
| 4.2.1 加载自动制孔设备资源 | 第40-41页 |
| 4.2.2 工装调姿 | 第41-42页 |
| 4.2.3 产品安装定位 | 第42-43页 |
| 4.2.4 安装制孔设备 | 第43-44页 |
| 4.2.5 校准制孔设备位置 | 第44页 |
| 4.2.6 制孔区域规划管理 | 第44-47页 |
| 4.2.7 制孔工艺参数管理 | 第47页 |
| 4.2.8 创建制孔操作特征 | 第47-49页 |
| 4.3 制孔仿真模块 | 第49-58页 |
| 4.3.1 刀具模型管理 | 第49-50页 |
| 4.3.2 运动轴仿真速度设置 | 第50-51页 |
| 4.3.3 末端执行器仿真速度设置 | 第51-52页 |
| 4.3.4 制孔设备JOG控制 | 第52页 |
| 4.3.5 碰撞干涉检测设置 | 第52-53页 |
| 4.3.6 刀具轨迹数据仿真 | 第53-56页 |
| 4.3.7 NC文件仿真 | 第56-58页 |
| 4.3.8 刀具轨迹清除 | 第58页 |
| 4.4 后置处理程序 | 第58-59页 |
| 4.4.1 照相测量代码 | 第58-59页 |
| 4.4.2 制孔代码 | 第59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 离线编程与仿真系统测试与验证 | 第60-69页 |
| 5.1 制孔仿真 | 第60-63页 |
| 5.2 APT制孔仿真 | 第63-65页 |
| 5.3 NC制孔仿真 | 第65-67页 |
| 5.4 应用验证 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第74页 |
