红外视频雷达系统中关键技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·立体匹配现状 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究工作及全文结构 | 第10-12页 |
| 第二章 双目立体视觉基础理论 | 第12-26页 |
| ·双目立体视觉 | 第12-16页 |
| ·双目立体视觉三维测量原理 | 第12-13页 |
| ·双目立体视觉数学模型 | 第13-16页 |
| ·摄像机标定 | 第16-24页 |
| ·基于2D平面靶标的摄像机标定 | 第16-19页 |
| ·基于径向约束的摄像机标定 | 第19-22页 |
| ·基于3D立体靶标的摄像机标定 | 第22-24页 |
| ·图像校正 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 立体匹配技术及方法分类 | 第26-33页 |
| ·立体匹配技术 | 第26-29页 |
| ·匹配特征选择 | 第26-27页 |
| ·相似性准则 | 第27-28页 |
| ·搜索方法 | 第28-29页 |
| ·立体匹配的方法 | 第29-32页 |
| ·基于区域的匹配算法 | 第29-30页 |
| ·基于特征的匹配算法 | 第30-31页 |
| ·基于相位的匹配算法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于数字延时技术的亚像素匹配 | 第33-50页 |
| ·算法整体流程 | 第33页 |
| ·数字延时技术 | 第33-40页 |
| ·数字延时技术应用于立体匹配 | 第40-49页 |
| ·图像获取以及校正 | 第40-43页 |
| ·全局整像素匹配 | 第43-44页 |
| ·亚像素匹配 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于流形思想的摄像机抖动问题解决 | 第50-69页 |
| ·抖动问题分析及现有处理方法 | 第50-51页 |
| ·流形学习概念 | 第51-53页 |
| ·利用流形思想的背景建立 | 第53-68页 |
| ·背景库的建立 | 第53-54页 |
| ·图像特征提取 | 第54-56页 |
| ·运动目标的检测 | 第56-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·论文工作总结 | 第69页 |
| ·未来工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
