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基于AUTOSAR标准的网络管理栈—SmartSAR NM的设计与实现

摘要第1-4页
Abstract第4-9页
第1章 绪论第9-16页
   ·课题背景第9-10页
   ·国内外发展现状第10-12页
     ·汽车软件开发的现状与趋势第10-12页
     ·车载网络的发展现状第12页
   ·研究目的第12-14页
   ·论文的主要内容和贡献第14页
   ·文章结构第14-15页
   ·本章小结第15-16页
第2章 技术基础第16-26页
   ·车载网络协议及其结构第16-22页
     ·主流车载网络协议第16-19页
     ·车载网络结构第19-22页
   ·车载网络管理第22-25页
     ·OSEK网络管理第22-24页
     ·AUTOSAR网络管理第24-25页
   ·本章小结第25-26页
第3章 网络管理栈总体设计第26-49页
   ·通信管理模块设计第29-34页
     ·面向用户的信道管理功能设计第29-32页
     ·面向特权级用户的信道管理第32-34页
   ·网络管理模块设计第34-42页
     ·面向总线的信道管理第35-39页
     ·网络管理帧传输策略第39-42页
   ·网络管理适配层设计第42-44页
     ·统一的网络管理接口第42页
     ·总线间同步第42-44页
   ·总线状态管理模块设计第44-47页
     ·通信栈状态管理第44-46页
     ·节点离线检测与恢复算法设计第46-47页
   ·本章小结第47-49页
第4章 网络管理栈的实现第49-66页
   ·通信管理模块实现第49-54页
     ·状态机的建立与维护第49-52页
     ·上下层交互设计第52-54页
   ·网络管理模块实现第54-60页
     ·状态自动机的建立与维护第54-58页
     ·网络管理帧设计第58-60页
   ·总线状态管理模块实现第60-65页
     ·状态自动机及其操作第60-62页
     ·节点离线恢复策略实现第62-65页
   ·本章小结第65-66页
第5章 车身网络中的应用第66-75页
   ·网络管理应用环境第66-68页
     ·车门网络结构设计第66-67页
     ·车门网络硬件平台搭建第67-68页
   ·总线节点同步试验第68-72页
   ·网络状况检测与故障诊断第72-74页
   ·本章小结第74-75页
第6章 工作总结与展望第75-77页
   ·工作总结第75-76页
   ·工作展望第76-77页
参考文献第77-80页
攻读硕士学位期间主要的研究成果第80-81页
致谢第81页

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