车间布局与自动导引车系统规划协同设计方法
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 主要符号表 | 第18-19页 |
| 1 绪论 | 第19-35页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第19-21页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第21-32页 |
| 1.2.1 车间布局问题研究现状 | 第21-22页 |
| 1.2.2 AGV系统规划问题研究现状 | 第22-24页 |
| 1.2.3 协同设计研究现状 | 第24-25页 |
| 1.2.4 求解框架与求解算法研究现状 | 第25-31页 |
| 1.2.5 前期工作基础 | 第31-32页 |
| 1.3 本文主要研究思路与内容 | 第32-35页 |
| 2 问题描述 | 第35-42页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 问题概述 | 第35-37页 |
| 2.3 工程实际需求和问题描述 | 第37-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 建模 | 第42-54页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 问题分析和数学模型构建 | 第42-52页 |
| 3.2.1 环形布局问题的数学模型 | 第44-45页 |
| 3.2.2 数学模型 | 第45-50页 |
| 3.2.3 模型分析 | 第50-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 4 协同设计框架 | 第54-71页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 协同设计框架设计 | 第54-63页 |
| 4.2.1 协同设计框架设计思路 | 第54-55页 |
| 4.2.2 协同设计框架的描述 | 第55-58页 |
| 4.2.3 协同设计的协同方法 | 第58-60页 |
| 4.2.4 协同设计的协同机制 | 第60-62页 |
| 4.2.5 系统个体编码方法 | 第62-63页 |
| 4.3 协同设计框架及其设计方法的实验验证 | 第63-70页 |
| 4.3.1 实验设置 | 第64-66页 |
| 4.3.2 实验结果与讨论 | 第66-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 求解算法 | 第71-93页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 改进的野草算法 | 第71-82页 |
| 5.2.1 编码方式 | 第72-73页 |
| 5.2.2 调节系数及种群生成准则 | 第73-76页 |
| 5.2.3 进化机制 | 第76-78页 |
| 5.2.4 求解算法的算例验证 | 第78-82页 |
| 5.3 改进的蜂群算法 | 第82-85页 |
| 5.3.1 改进的微蜂群算法 | 第82-83页 |
| 5.3.2 求解算法的算例验证 | 第83-85页 |
| 5.4 协同设计框架的不同求解算法比较的案例验证 | 第85-92页 |
| 5.4.1 实验设置 | 第85-88页 |
| 5.4.2 结果比较与讨论 | 第88-92页 |
| 5.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 6 系统及原型实现 | 第93-96页 |
| 6.1 引言 | 第93页 |
| 6.2 系统的现实需求 | 第93页 |
| 6.3 系统原型 | 第93-95页 |
| 6.4 本章小结 | 第95-96页 |
| 7 结论与展望 | 第96-99页 |
| 7.1 结论 | 第96-97页 |
| 7.2 创新点摘要 | 第97页 |
| 7.3 展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-108页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第108-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 作者简介 | 第111页 |
