| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 交流调速技术的发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3 转速辨识技术的研究概况 | 第11-14页 |
| 1.3.1 基于完美电机模型的方案 | 第12-13页 |
| 1.3.2 基于实际电机模型的方案 | 第13-14页 |
| 1.4 现代控制策略在交流调速中的应用 | 第14-15页 |
| 1.5 本论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制理论 | 第17-31页 |
| 2.1 永磁同步电机的分类 | 第17页 |
| 2.2 坐标变换 | 第17-20页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3.1 基于静止ABC坐标系中的数学模型 | 第21页 |
| 2.3.2 基于转子同步速旋转的dq坐标系数学模型 | 第21-22页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制技术 | 第22-26页 |
| 2.5 永磁同步电机的矢量控制与仿真 | 第26-30页 |
| 2.5.1 矢量控制方法简介 | 第26-27页 |
| 2.5.2 i_d=0的矢量控制策略 | 第27-29页 |
| 2.5.3 仿真验证与分析 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 无速度传感器的转速辨识策略 | 第31-41页 |
| 3.1 MRAC理论简介 | 第31-32页 |
| 3.2 基于MRAC理论的转速辨识方案设计 | 第32-38页 |
| 3.2.1 两个模型 | 第32-34页 |
| 3.2.2 基于MRAC的算法设计 | 第34-38页 |
| 3.3 仿真验证与分析 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于模糊PI的矢量控制系统 | 第41-55页 |
| 4.1 模糊PI控制器结构简介 | 第41-43页 |
| 4.1.1 模糊控制的基本概念 | 第41-43页 |
| 4.1.2 模糊控制器的分类 | 第43页 |
| 4.2 永磁同步电机模糊PI速度控制器的设计 | 第43-47页 |
| 4.2.1 设计控制器的基本思路 | 第44页 |
| 4.2.2 数学模型的等效变换 | 第44-45页 |
| 4.2.3 模糊PI速度控制器的设计 | 第45-47页 |
| 4.3 仿真验证与分析 | 第47-54页 |
| 4.3.1 经典PI与模糊PI控制仿真结果对比 | 第47-48页 |
| 4.3.2 转速跟踪性能仿真分析 | 第48-49页 |
| 4.3.3 系统抗扰性能仿真分析 | 第49-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 PMSM控制系统实验平台的搭建 | 第55-65页 |
| 5.1 系统的硬件结构 | 第55-59页 |
| 5.1.1 主控制系统电路 | 第55-57页 |
| 5.1.2 隔离与驱动电路设计 | 第57页 |
| 5.1.3 检测电路设计 | 第57-59页 |
| 5.2 系统的软件设计 | 第59-62页 |
| 5.2.1 系统主程序流程 | 第59页 |
| 5.2.2 中断服务子程序的设计 | 第59-62页 |
| 5.3 对比验证与分析 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |