| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·本课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·本课题研究背景 | 第9页 |
| ·本课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·液压机械无级变速箱研究现状 | 第10-13页 |
| ·液压机械无级变速箱国外应用及研究现状 | 第10-11页 |
| ·液压机械无级变速箱国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·液压机械无级变速箱控制研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究目标与内容 | 第13-15页 |
| 第二章 液压机械无级变速箱传动原理和工作特性 | 第15-21页 |
| ·液压机械无级变速箱的基本原理 | 第15页 |
| ·液压机械无级变速箱性能特性分析 | 第15-20页 |
| ·转速特性分析 | 第16-17页 |
| ·转矩特性分析 | 第17-19页 |
| ·功率特性分析 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 液压机械无级变速箱控制器总体方案设计 | 第21-29页 |
| ·控制器功能概述 | 第21-24页 |
| ·液压系统控制 | 第21-23页 |
| ·采集量的选择 | 第23-24页 |
| ·控制器各模块的选择 | 第24-25页 |
| ·控制单元选择 | 第24-25页 |
| ·传感器采集模块选择 | 第25页 |
| ·液压系统控制模块选择 | 第25页 |
| ·控制器总体方案设计 | 第25-27页 |
| ·控制器总体框图设计 | 第26页 |
| ·控制器总体流程图设计 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第四章 液压机械无级变速箱控制器硬件设计 | 第29-49页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·单片机选型与介绍 | 第29-30页 |
| ·用并行数据端口扩展I/O端口 | 第30-36页 |
| ·8255A功能简要介绍 | 第31-33页 |
| ·8255A与单片机STC12C5A60S2的接口电路设计 | 第33-35页 |
| ·8255A地址编写 | 第35-36页 |
| ·数据采集电路设计 | 第36-44页 |
| ·脉冲量采集电路设计 | 第36-38页 |
| ·模拟量采集电路设计 | 第38-42页 |
| ·开关量采集接口电路设计 | 第42-43页 |
| ·扭矩输入信号采集电路设计 | 第43-44页 |
| ·液压系统控制电路设计 | 第44-46页 |
| ·变量泵比例电磁铁驱动电路设计 | 第44-45页 |
| ·电磁换向阀驱动电路设计 | 第45-46页 |
| ·电源电路和通讯电路设计 | 第46-47页 |
| ·电压源电路设计 | 第46页 |
| ·通讯电路设计 | 第46-47页 |
| ·控制器实物 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 液压机械无级变速箱控制器软件系统设计 | 第49-61页 |
| ·应用软件介绍 | 第49页 |
| ·主从机通信协议 | 第49-51页 |
| ·通信过程简介 | 第49页 |
| ·通讯协议设置 | 第49-51页 |
| ·主机程序设计 | 第51-53页 |
| ·从机程序设计 | 第53-59页 |
| ·1号从机程序设计 | 第53-56页 |
| ·2号从机程序设计 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 液压机械无级变速箱控制器试验 | 第61-67页 |
| ·通信协议试验 | 第61-63页 |
| ·继电器试验 | 第63-64页 |
| ·PWM调控电压功能试验 | 第64-65页 |
| ·模拟量采集模块试验 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |