一种新型永磁同步电机控制技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1 章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题研究的背景 | 第10页 |
| ·永磁同步电机控制技术的发展 | 第10-11页 |
| ·三相四桥臂逆变技术的发展 | 第11页 |
| ·三相四桥臂拓扑在电机控制领域的应用 | 第11-12页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2 章 永磁同步电机数学模型和矢量控制原理 | 第13-18页 |
| ·永磁同步电机的一般结构 | 第13页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第13-16页 |
| ·坐标变换 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第15-16页 |
| ·基于三相四桥臂永磁同步电机矢量控制方法 | 第16-17页 |
| ·矢量控制方法简介 | 第16-17页 |
| ·基于三相四桥臂的永磁同步电机矢量控制技术的方法 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3 章 三维空间矢量调制原理 | 第18-27页 |
| ·在abc 坐标系下的3D-SVM 调制原理 | 第18-24页 |
| ·三维空间下的开关矢量 | 第19-21页 |
| ·开关矢量的确定 | 第21-24页 |
| ·3D-SVM 调制算法实现 | 第24-26页 |
| ·占空比的计算 | 第24-25页 |
| ·开关矢量的排序方式及各桥臂导通时间的计算 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4 章 系统的Matlab 仿真研究 | 第27-34页 |
| ·3D-SVM 仿真模型的建立及其仿真验证 | 第27-30页 |
| ·3D-SVM 各子模块模型 | 第27-29页 |
| ·3D-SVM 验证仿真 | 第29-30页 |
| ·系统的仿真模型及仿真分析 | 第30-31页 |
| ·电机数学仿真模型 | 第30-31页 |
| ·坐标变换模型 | 第31页 |
| ·系统的仿真波形和分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第5 章 控制系统的设计和实验分析 | 第34-43页 |
| ·系统的硬件实现 | 第34-36页 |
| ·硬件的总体结构 | 第34-35页 |
| ·位置信号处理电路 | 第35页 |
| ·电流采样电路 | 第35-36页 |
| ·驱动电路 | 第36页 |
| ·系统的软件实现 | 第36-39页 |
| ·主程序流程 | 第36-37页 |
| ·转子起动定位及位置检测流程 | 第37-38页 |
| ·定时器下溢中断程序流程 | 第38-39页 |
| ·实验和波形分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 结论 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48页 |
