| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·研究现状及分析 | 第9-10页 |
| ·论文结构安排及主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 卫星姿态控制系统概述 | 第12-24页 |
| ·参考坐标系 | 第12页 |
| ·姿态参数化描述 | 第12-15页 |
| ·姿态控制系统的组成 | 第15-18页 |
| ·姿态动力学方程 | 第15-17页 |
| ·姿态运动学方程 | 第17-18页 |
| ·姿控系统的执行机构 | 第18-19页 |
| ·姿控系统的测量机构 | 第19页 |
| ·姿控系统的空间干扰力矩 | 第19-21页 |
| ·姿控系统的故障分析 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于LUENBERGER未知输入观测器的故障检测 | 第24-36页 |
| ·问题描述 | 第24-25页 |
| ·基于函数观测器的残差发生器的参数化表达 | 第25-27页 |
| ·矩阵F的参数化表达式 | 第25-26页 |
| ·矩阵T和矩阵L的参数化表达式 | 第26页 |
| ·矩阵M和矩阵N的参数化表达式 | 第26-27页 |
| ·鲁棒故障检测 | 第27页 |
| ·仿真分析 | 第27-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于PI观测器的故障检测 | 第36-72页 |
| ·观测器性能指标H-/H∞的定义 | 第36-38页 |
| ·故障检测观测器的设计 | 第38-55页 |
| ·提高故障检测灵敏度的条件 | 第40-46页 |
| ·故障检测抑制扰动的条件 | 第46-50页 |
| ·故障检测系统稳定的条件 | 第50-51页 |
| ·故障检测观测器的设计 | 第51-55页 |
| ·阈值计算 | 第55-56页 |
| ·仿真分析 | 第56-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |