| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-12页 |
| 2 课题综述 | 第12-28页 |
| ·电子皮肤的应用 | 第12-14页 |
| ·电子皮肤的研究现状 | 第14-24页 |
| ·电子皮肤研究存在的问题 | 第24-25页 |
| ·课题背景及研究内容 | 第25-28页 |
| ·课题来源 | 第25页 |
| ·课题研究内容 | 第25-28页 |
| 3 基于银纳米线和PDMS的柔弹性导线研究 | 第28-42页 |
| ·导线的柔弹性化研究 | 第28-34页 |
| ·导线的柔弹性化策略 | 第28-31页 |
| ·导线的柔弹性化方案 | 第31-34页 |
| ·基于银纳米线和PDMS的柔弹性导线制备 | 第34-37页 |
| ·平行导线阵列的性能分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 柔性压力传感器阵列及传感器系统的研究 | 第42-61页 |
| ·导电橡胶的压阻效应 | 第42-45页 |
| ·压阻式压力传感器系统的建立 | 第45-51页 |
| ·传感单元的阵列化 | 第45-47页 |
| ·扫描电路的设计 | 第47-49页 |
| ·系统软硬件的搭建 | 第49-51页 |
| ·柔性压力传感器阵列的制备 | 第51-54页 |
| ·柔性压力传感器阵列的设计 | 第51-52页 |
| ·柔性压力传感器阵列的制作 | 第52-54页 |
| ·柔性压力传感器阵列的性能研究 | 第54-59页 |
| ·导电橡胶的压阻特性分析 | 第54-55页 |
| ·柔性传感器阵列导线的性能分析 | 第55-57页 |
| ·传感器阵列标定实验台的搭建 | 第57-58页 |
| ·传感器系统性能分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 5 柔性压力传感器阵列的弹性化研究 | 第61-77页 |
| ·柔性压力传感器阵列的弹性化设计 | 第61-62页 |
| ·SU-8光刻胶模具的制备 | 第62-69页 |
| ·柔弹性压力传感器阵列的制作 | 第69-70页 |
| ·柔弹性压力传感器阵列的性能研究 | 第70-75页 |
| ·柔弹性传感器阵列导线的性能分析 | 第70-72页 |
| ·传感单元的压阻特性分析 | 第72-74页 |
| ·传感器系统性能分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 6 用于接触压力测量的高柔弹性电子皮肤的设计与性能研究 | 第77-118页 |
| ·基于银纳米线和PDMS的电极与压阻橡胶的电接触研究 | 第77-91页 |
| ·柔弹性电极与压阻材料电接触问题分析 | 第77-81页 |
| ·基于表面工程技术的柔弹性电极制备 | 第81-85页 |
| ·柔弹性电极的性能分析 | 第85-91页 |
| ·高柔弹性电子皮肤的设计与制作 | 第91-102页 |
| ·电子皮肤设计中关键问题的研究 | 第92-98页 |
| ·电子皮肤的制作 | 第98-102页 |
| ·高柔弹性电子皮肤的性能研究 | 第102-114页 |
| ·电子皮肤导线的性能分析 | 第102-104页 |
| ·电子皮肤传感单元特性分析 | 第104-113页 |
| ·电子皮肤系统性能分析 | 第113-114页 |
| ·高柔弹性电子皮肤与结肠镜的集成研究 | 第114-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 7 总结与展望 | 第118-122页 |
| ·研究总结 | 第118-119页 |
| ·本文的创新点 | 第119页 |
| ·下一步工作展望 | 第119-122页 |
| 参考文献 | 第122-136页 |
| 附录A 微控制器Microcontroller-Parallax BS2p40原理图 | 第136-137页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第137-141页 |
| 学位论文数据集 | 第141页 |
