纱线卷绕恒张力控制系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·张力控制介绍 | 第9-10页 |
| ·张力控制系统的发展状况 | 第10-12页 |
| ·张力控制的控制策略分析 | 第12-14页 |
| ·经典控制 | 第12页 |
| ·现代控制 | 第12-13页 |
| ·智能控制 | 第13-14页 |
| ·张力控制系统的研究现状与分析 | 第14-15页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 纱线卷绕恒张力控制系统的总体方案 | 第16-27页 |
| ·张力的产生 | 第16-17页 |
| ·张力的控制方式 | 第17-18页 |
| ·纱线卷绕恒张力控制系统的总体方案 | 第18-25页 |
| ·执行元件 | 第18-21页 |
| ·驱动器 | 第21-22页 |
| ·张力检测 | 第22-25页 |
| ·纱线张力方程 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 纱线卷绕恒张力控制系统的数学模型及仿真 | 第27-45页 |
| ·纱线卷绕恒张力控制系统各环节的数学模型 | 第27-32页 |
| ·直流伺服电机的数学模型 | 第27-30页 |
| ·张力检测环节的数学模型 | 第30-31页 |
| ·纱线张力方程的传递函数 | 第31页 |
| ·驱动器传递函数 | 第31-32页 |
| ·纱线卷绕恒张力控制系统固有系统数学模型与仿真 | 第32-38页 |
| ·固有系统的校正以及仿真分析 | 第38-44页 |
| ·模拟PID校正 | 第39-41页 |
| ·PI校正仿真 | 第41-42页 |
| ·PI校正的适应性 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 模糊控制在纱线卷绕恒张力控制系统中的应用 | 第45-57页 |
| ·使用模糊控制的原因 | 第45页 |
| ·模糊控制理论 | 第45-54页 |
| ·常规模糊控制 | 第46-47页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第47-52页 |
| ·纱线恒张力控制系统常规模糊控制仿真 | 第52-53页 |
| ·常规模糊控制系统的结果分析 | 第53-54页 |
| ·模糊-PI校正 | 第54-55页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 纱线卷绕恒张力控制系统的软硬件设计 | 第57-67页 |
| ·控制器电路 | 第57-59页 |
| ·ATmega16型单片机简介 | 第57-58页 |
| ·复位与时钟电路 | 第58-59页 |
| ·矩阵键盘电路 | 第59页 |
| ·信号输入电路 | 第59-60页 |
| ·光电隔离电路 | 第60-61页 |
| ·预留I/O端口 | 第61页 |
| ·控制系统软件设计 | 第61-66页 |
| ·主控程序及部分子程序流程图 | 第62-63页 |
| ·张力的模拟量采集与中断服务程序 | 第63-64页 |
| ·PI校正的离散化 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 发表论文与参与科研情况说明 | 第72-73页 |
| 附录1 | 第73-75页 |
| 附录2 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
