前视声纳目标跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第9页 |
| ·水下目标跟踪技术发展 | 第9-10页 |
| ·滤波技术概述 | 第10-11页 |
| ·前视声纳及其成像特点简介 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 粒子滤波基本原理 | 第14-19页 |
| ·MC方法 | 第14页 |
| ·贝叶斯滤波原理 | 第14-15页 |
| ·PF原理 | 第15-17页 |
| ·退化问题分析 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 图像预处理 | 第19-25页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·灰度局部增强 | 第19-21页 |
| ·Otsu阈值分割 | 第21-23页 |
| ·二值形态学处理 | 第23-24页 |
| ·边缘提取 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第4章 目标特征提取 | 第25-32页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·几何特征提取 | 第25-27页 |
| ·灰度特征提取 | 第27-28页 |
| ·统计特征提取 | 第28-31页 |
| ·矩的基本概念 | 第28-29页 |
| ·边缘特征矩 | 第29-30页 |
| ·直方图矩 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第5章 目标跟踪技术研究 | 第32-49页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·相关跟踪 | 第32-38页 |
| ·基于PF的相关跟踪 | 第38-48页 |
| ·状态转移模型 | 第38-39页 |
| ·观测模型 | 第39-40页 |
| ·重采样 | 第40页 |
| ·粒子传播半径自适应更新 | 第40-42页 |
| ·模板自适应更新 | 第42-44页 |
| ·跟踪效果及性能分析 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
