多变量时滞系统控制器参数空间稳定域分析
| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 论文选题目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 本课题相关领域研究状况 | 第14-17页 |
| 1.2.1 时滞系统研究进展 | 第14-15页 |
| 1.2.2 稳定性分析方法概述 | 第15-16页 |
| 1.2.3 干扰观测器研究进展 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 简单控制结构时滞系统稳定性分析 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 预备知识 | 第19-27页 |
| 2.2.1 Hurwitz稳定 | 第19-21页 |
| 2.2.2 D-Decomposition方法 | 第21-22页 |
| 2.2.3 Kharitonov定理 | 第22-24页 |
| 2.2.4 广义Kharitonov定理 | 第24-27页 |
| 2.3 仿真研究 | 第27-32页 |
| 2.4 小结 | 第32-33页 |
| 第三章 复杂控制结构时滞系统稳定域分析 | 第33-51页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 干扰观测器结构 | 第34-35页 |
| 3.3 系统鲁棒稳定性分析 | 第35-40页 |
| 3.3.1 干扰观测器所在内环鲁棒稳定性分析 | 第35-38页 |
| 3.3.2 闭环回路的鲁棒稳定性分析 | 第38-40页 |
| 3.4 仿真分析 | 第40-48页 |
| 3.5 小结 | 第48-51页 |
| 第四章 多变量时滞系统稳定性分析 | 第51-73页 |
| 4.1 引言 | 第51-52页 |
| 4.2 控制策略 | 第52-58页 |
| 4.2.1 等效模型结构 | 第52-54页 |
| 4.2.2 模型降阶 | 第54-55页 |
| 4.2.3 控制器设计 | 第55-58页 |
| 4.3 多变量系统稳定性分析 | 第58-61页 |
| 4.3.1 方形系统 | 第58-60页 |
| 4.3.2 非方形系统 | 第60-61页 |
| 4.4 反馈回路滤波器设计 | 第61-62页 |
| 4.5 仿真研究 | 第62-72页 |
| 4.6 小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 作者和导师简介 | 第83-85页 |
| 附件 | 第85-86页 |
