| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 图目录 | 第13-15页 |
| 表目录 | 第15-16页 |
| 符号列表 | 第16-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-42页 |
| ·能源现状及钍基熔盐堆简介 | 第18-21页 |
| ·反应堆仪控系统 | 第21-29页 |
| ·计算机控制系统及其发展 | 第21-24页 |
| ·反应堆仪控系统及其发展历史 | 第24-26页 |
| ·反应堆全数字化仪控系统国内外发展及功能设计原则 | 第26-29页 |
| ·TMSR 控制系统 | 第29-37页 |
| ·TMSR 控制系统体系结构 | 第30-31页 |
| ·EPICS 分布式控制系统 | 第31-32页 |
| ·ATCA 先进的电信计算平台 | 第32-35页 |
| ·TMSR 棒控棒位系统 | 第35-37页 |
| ·反应堆控制系统的可靠性 | 第37-39页 |
| ·课题主要工作和创新点 | 第39-42页 |
| 第2章 EPICS 控制系统 | 第42-70页 |
| ·EPICS 系统概述 | 第42-55页 |
| ·EPICS 平台的基本特性 | 第43-44页 |
| ·IOC 软件 | 第44-51页 |
| ·IOC 软件结构 | 第44-48页 |
| ·IOC 记录支持、设备支持和驱动支持模块接口 | 第48-51页 |
| ·通道访问协议 | 第51-53页 |
| ·通道的创建 | 第51-52页 |
| ·连接监控 | 第52页 |
| ·自动重连 | 第52-53页 |
| ·回叫机制 | 第53页 |
| ·OPI 及软件工具 | 第53-55页 |
| ·EPICS 现有可靠性技术的研究和应用 | 第55-68页 |
| ·IOC 错误日志管理 | 第55-58页 |
| ·IOC 错误日志管理的设计需求 | 第55-56页 |
| ·IOC 错误日志管理的原理 | 第56-57页 |
| ·IOC 错误日志应用测试 | 第57-58页 |
| ·过程变量网关 | 第58-68页 |
| ·CA 协议的缺点 | 第58-59页 |
| ·过程变量网关的原理 | 第59-62页 |
| ·过程变量网关的优点 | 第62-63页 |
| ·过程变量网关的应用测试 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第3章 基于 Heartbeat 的 IOC 冗余设计 | 第70-94页 |
| ·集群理论及实现技术 | 第70-75页 |
| ·集群及其分类 | 第70-72页 |
| ·Heartbeat 简介 | 第72-75页 |
| ·Heartbeat 的组成及原理 | 第73-74页 |
| ·Heartbeat 集群的一般拓扑结构 | 第74-75页 |
| ·Autosave 简介 | 第75-76页 |
| ·冗余 IOC 的设计与测试 | 第76-86页 |
| ·冗余 IOC 的系统结构及设计 | 第76-84页 |
| ·NFS 服务器的挂载 | 第78页 |
| ·IOC 数据库及 IOC 数据的保存 | 第78-80页 |
| ·IOC 启动脚本 | 第80-81页 |
| ·Heartbeat 的配置 | 第81-84页 |
| ·软 IOC 的冗余测试 | 第84-86页 |
| ·IOC 冗余切换测试 | 第84-86页 |
| ·IOC 数据同步功能测试 | 第86页 |
| ·冗余 IOC 在 TMSR 棒控棒位系统中的应用 | 第86-93页 |
| ·S7plc | 第87-89页 |
| ·S7plc 的标准化 | 第89-91页 |
| ·冗余 IOC 切换测试 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第4章 基于 iocRedundancy 的 IOC 冗余设计 | 第94-112页 |
| ·需求分析 | 第94-95页 |
| ·RMT 的结构及工作原理 | 第95-98页 |
| ·RMT 软件模块的结构 | 第95-96页 |
| ·RMT 状态机 | 第96-97页 |
| ·RMT 工作原理 | 第97-98页 |
| ·CCE 工作原理 | 第98-99页 |
| ·冗余 IOC 的系统结构及设计 | 第99-104页 |
| ·冗余 IOC 的系统结构 | 第99-100页 |
| ·RMT 软件的修改 | 第100-101页 |
| ·IOC 与 RMT 的接口函数设计 | 第101-104页 |
| ·冗余 IOC 在 TMSR 棒控棒位样机系统中的应用测试 | 第104-109页 |
| ·应用实例 | 第104-107页 |
| ·系统测试 | 第107-109页 |
| ·本章小结 | 第109-112页 |
| 第5章 基于 HPI 的 IOC 设备支持模块的设计与实现 | 第112-128页 |
| ·ATCA 机架管理 | 第112-114页 |
| ·ATCA 机架管理架构 | 第112-113页 |
| ·ATCA 系统管理软件及缺点 | 第113-114页 |
| ·HPI 规范 | 第114-117页 |
| ·实体 | 第115页 |
| ·资源 | 第115-116页 |
| ·域 | 第116页 |
| ·会话 | 第116-117页 |
| ·基于 HPI 的 IOC 设备支持模块的实现 | 第117-122页 |
| ·EPICS 与 ShM 的通信 | 第117-118页 |
| ·主要的 HPI API 函数调用 | 第118-119页 |
| ·基于 HPI 的 IOC 实例的实现 | 第119-122页 |
| ·IOC 实例 | 第119-120页 |
| ·IOC 主程序 | 第120-121页 |
| ·设备支持模块 | 第121-122页 |
| ·应用及测试 | 第122-126页 |
| ·应用实例 | 第122-123页 |
| ·功能测试 | 第123-125页 |
| ·性能测试 | 第125-126页 |
| ·本章小结 | 第126-128页 |
| 第6章 总结与展望 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-136页 |
| 发表的文章 | 第136-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
