| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题的研究背景 | 第13-16页 |
| ·研究目的和意义 | 第16页 |
| ·轨道车辆转向架安全监测国内外研究现状 | 第16-19页 |
| ·基于信号处理的安全监测方法 | 第16-18页 |
| ·基于图像处理的安全监测方法 | 第18页 |
| ·基于解析模型的安全监测方法 | 第18-19页 |
| ·研究内容和创新点 | 第19-21页 |
| ·研究内容 | 第19-20页 |
| ·创新点 | 第20-21页 |
| 第二章 基于非线性滤波的基本理论及应用研究 | 第21-41页 |
| ·KF基本理论及其应用 | 第21-26页 |
| ·传统KF基本理论 | 第21-22页 |
| ·EKF基本理论 | 第22-24页 |
| ·基于EKF的参数估计应用 | 第24-26页 |
| ·PF基本理论 | 第26-35页 |
| ·动态系统的状态空间模型 | 第26页 |
| ·贝叶斯定理及其推论 | 第26-28页 |
| ·贝叶斯滤波原理 | 第28-29页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第29-31页 |
| ·贝叶斯重要性采样 | 第31-32页 |
| ·序贯重要性采样 | 第32-33页 |
| ·重采样算法 | 第33-35页 |
| ·RBPF基本理论及其应用 | 第35-38页 |
| ·RBPF基本理论 | 第35-36页 |
| ·基于RBPF的参数估计应用 | 第36-38页 |
| ·基于EKF和RBPF参数估计算法比较 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 轨道车辆多体动力学建模和验证 | 第41-51页 |
| ·SIMPACK软件简介 | 第41页 |
| ·车辆MBS模型建立 | 第41-43页 |
| ·车辆MBS模型验证和改进 | 第43-50页 |
| ·车辆MBS模型运动稳定性验证 | 第44-47页 |
| ·车辆MBS模型运行平稳性验证 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于RBPF的轨道车辆悬挂系统参数估计算法 | 第51-74页 |
| ·车辆系统运动形式及建模方法 | 第51-53页 |
| ·车辆系统运动形式 | 第51-52页 |
| ·车辆建模的组合矩阵方法 | 第52-53页 |
| ·车辆横向系统动力学参数估计建模 | 第53-58页 |
| ·车辆横向系统参数估计物理模型 | 第53-54页 |
| ·车辆横向系统参数估计数学模型 | 第54-56页 |
| ·连续系统状态变量离散化 | 第56-58页 |
| ·车辆横向系统参数估计观测方程 | 第58页 |
| ·车辆垂向系统动力学参数估计建模 | 第58-64页 |
| ·车辆垂向系统参数估计物理模型 | 第58-60页 |
| ·车辆垂向系统参数估计数学模型 | 第60-64页 |
| ·车辆垂向系统参数估计观测方程 | 第64页 |
| ·基于MBS模型观测值的车辆系统参数估计仿真 | 第64-73页 |
| ·车辆横向系统参数估计仿真分析 | 第65-69页 |
| ·车辆垂向系统参数估计仿真分析 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 轨道车辆转向架安全监测软件开发 | 第74-85页 |
| ·试验平台和系统组成 | 第74-77页 |
| ·试验目的及条件 | 第74页 |
| ·试验系统平台组成 | 第74-75页 |
| ·测点分布 | 第75-77页 |
| ·Visual Studio.NET与MATLAB的混合编程 | 第77-79页 |
| ·MATLAB中生成COM组件 | 第77-79页 |
| ·实例化COM应用 | 第79页 |
| ·软件模块设计及实现 | 第79-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·总结 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
