| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外侧翻稳定性研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内侧翻稳定性研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 液态危险品运输车辆侧翻理论基础 | 第15-21页 |
| ·重型汽车侧翻稳定性影响因素 | 第15-18页 |
| ·质心高度 | 第15-16页 |
| ·轮距 | 第16页 |
| ·悬架特性 | 第16-17页 |
| ·轮胎特性 | 第17-18页 |
| ·液态危险品运输车辆侧倾数学模型 | 第18-20页 |
| ·本章小节 | 第20-21页 |
| 第三章 罐内液体质心位置及极限车速计算方法 | 第21-35页 |
| ·概述 | 第21-22页 |
| ·静止或匀速直线行驶时液体质心位置计算 | 第22-26页 |
| ·曲线行驶时液体质心位置计算 | 第26-32页 |
| ·罐内液面数学模型 | 第26-27页 |
| ·液体截面积与截距的关系 | 第27-31页 |
| ·曲线行驶时液体质心位置计算 | 第31-32页 |
| ·弯道侧滑与侧翻临界车速 | 第32-34页 |
| ·侧滑临界车速 | 第32页 |
| ·侧翻临界车速 | 第32-34页 |
| ·整车质心位置的确定 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 液态危险品运输车辆整车模型建立 | 第35-61页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第35-38页 |
| ·概述 | 第35-36页 |
| ·ADAMS 软件模块的构成 | 第36页 |
| ·ADAMS/CAR 模块简介 | 第36-38页 |
| ·液态危险品运输车辆多体动力学模型建立 | 第38-54页 |
| ·概述 | 第38-39页 |
| ·多体动力学模型建立所需参数 | 第39-40页 |
| ·ADAMS 初始环境设置 | 第40页 |
| ·前悬架模板 | 第40-43页 |
| ·转向系统模板 | 第43页 |
| ·后悬架模板 | 第43-46页 |
| ·动力系统模板 | 第46-47页 |
| ·车架、罐体模板 | 第47-49页 |
| ·驾驶室模板 | 第49-50页 |
| ·轮胎模板 | 第50-53页 |
| ·制动模板 | 第53页 |
| ·路面模型 | 第53-54页 |
| ·子系统建立 | 第54-55页 |
| ·整车模型装配 | 第55-56页 |
| ·模型验证 | 第56-60页 |
| ·软件自检 | 第56-57页 |
| ·稳态回转试验仿真分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 液态危险品运输车辆侧翻稳定性仿真分析 | 第61-92页 |
| ·概述 | 第61页 |
| ·相同行驶条件下固、液货物侧翻稳定性仿真对比 | 第61-70页 |
| ·不同充装系数时固体货物仿真参数计算 | 第61-62页 |
| ·不同充装系数时液体货物仿真参数计算 | 第62-64页 |
| ·充装系数为 0.9 时分别装载固液货物侧翻稳定性对比 | 第64-66页 |
| ·充装系数为 0.7 时分别装载固液货物侧翻稳定性对比 | 第66-67页 |
| ·充装系数为 0.5 时分别装载固液货物侧翻稳定性对比 | 第67-69页 |
| ·充装系数为 0.3 时分别装载固液货物侧翻稳定性对比 | 第69-70页 |
| ·相同行驶条件下不同液体充装系数时侧翻稳定性仿真对比 | 第70-74页 |
| ·车速等于 16.67m/s 时不同液体充装系数下的极限转弯半径 | 第74-78页 |
| ·不同液体充装系数在不同等级公路上的侧翻车速 | 第78-88页 |
| ·高速公路侧翻危险状态 | 第78-81页 |
| ·一级二级公路侧翻危险状态 | 第81-85页 |
| ·三级公路侧翻危险状态 | 第85-88页 |
| ·侧滑实例分析 | 第88-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第92-94页 |
| ·论文主要工作 | 第92-93页 |
| ·研究展望 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第99页 |
