| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文研究目的和意义 | 第11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 基于PSD的无人机瞄准精度的检测原理研究 | 第12-27页 |
| ·位置敏感探测器件PSD（Position Sensitive Detector） | 第12-15页 |
| ·PSD概述 | 第12-13页 |
| ·PSD的工作原理 | 第13-14页 |
| ·横向光电效应 | 第14-15页 |
| ·skyLu cov方程在PSD传感器的应用 | 第15-16页 |
| ·PSD等效为RC传输网络的理论推论 | 第16-20页 |
| ·PSD检测双光斑位置方法理论分析 | 第20-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 无人机瞄准精度检测系统设计 | 第27-45页 |
| ·系统总体方案的设计 | 第27-28页 |
| ·PSD器件的特性 | 第28-31页 |
| ·光谱响应特性 | 第28页 |
| ·PSD光电转换灵敏度 | 第28-29页 |
| ·位置检测误差 | 第29页 |
| ·温度特性 | 第29-30页 |
| ·反偏电压与结电容的联系 | 第30-31页 |
| ·红外发光二极管的驱动电路设置 | 第31-34页 |
| ·放大电路和放大器的设置 | 第34-35页 |
| ·滤波电路的设置 | 第35-37页 |
| ·过零比较电路的设置 | 第37-39页 |
| ·鉴相电路的设置 | 第39-40页 |
| ·低通滤波器设置 | 第40页 |
| ·差分放大电路的设置 | 第40-41页 |
| ·数据采集的设置 | 第41-42页 |
| ·数据采集卡 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 系统的检测实验 | 第45-53页 |
| ·实验系统的搭建 | 第45-46页 |
| ·PSD的单光束标定实验 | 第46-49页 |
| ·PSD双光斑位置检测实验 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 误差分析 | 第53-56页 |
| ·误差产生的原因 | 第53-55页 |
| ·PSD本身引起的误差 | 第53-54页 |
| ·光源安装产生的误差 | 第54页 |
| ·偏置电压的影响 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-57页 |
| ·论文工作总结 | 第56页 |
| ·工作展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61页 |