具有CAN总线的方向盘转角智能传感器的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·转角传感器的研究现状 | 第9-11页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第11-13页 |
| 第二章 方向盘转角的测量原理与体系结构 | 第13-22页 |
| ·MEMS陀螺仪测量原理 | 第13-14页 |
| ·霍尔效应理论 | 第14-15页 |
| ·方向盘转角的测量方法 | 第15-20页 |
| ·转角的测量 | 第15-18页 |
| ·转角误差的校正 | 第18-20页 |
| ·转角测量系统总体设计 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 测量系统的硬件设计 | 第22-36页 |
| ·元件选型与电路设计 | 第22-31页 |
| ·微处理器 | 第22-23页 |
| ·陀螺仪芯片 | 第23-26页 |
| ·霍尔模块电路 | 第26-28页 |
| ·CAN模块电路 | 第28页 |
| ·电源模块电路 | 第28-29页 |
| ·掉电数据保护电路 | 第29-30页 |
| ·J-TAG电路 | 第30-31页 |
| ·PCB板的设计与制作 | 第31-35页 |
| ·PCB板的设计 | 第31-33页 |
| ·抗电磁干扰设计 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 测量系统的程序设计 | 第36-47页 |
| ·开发环境介绍 | 第36页 |
| ·模块化程序设计 | 第36-45页 |
| ·系统初始化程序 | 第38-40页 |
| ·信号采集程序 | 第40-41页 |
| ·数据处理程序 | 第41-42页 |
| ·角度校正程序 | 第42-43页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第43-45页 |
| ·程序下载方法 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第五章 CAN总线接口的研究与设计 | 第47-60页 |
| ·CAN总线简介 | 第47-48页 |
| ·CAN协议规范概述 | 第48-53页 |
| ·CAN协议的分层结构 | 第48-51页 |
| ·CAN报文传输与帧结构 | 第51-53页 |
| ·CAN总线的硬件设计与实现 | 第53-56页 |
| ·CAN总线的应用层设计 | 第56-57页 |
| ·CAN总线的软件设计与实现 | 第57-59页 |
| ·初始化参数设置 | 第57-58页 |
| ·报文发送部分 | 第58-59页 |
| ·报文接收部分 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 系统调试与试验 | 第60-73页 |
| ·系统硬件调试 | 第60-62页 |
| ·系统软硬件联合调试 | 第62-65页 |
| ·微处理器晶振电路调试 | 第62-63页 |
| ·I2C接口通信电路及程序调试 | 第63-64页 |
| ·霍尔器件电路调试 | 第64-65页 |
| ·消除零点漂移 | 第65页 |
| ·转角对比试验 | 第65-71页 |
| ·试验方法 | 第65-71页 |
| ·误差分析 | 第71页 |
| ·转角传感器在AFS台架上的性能试验 | 第71-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 结论和展望 | 第73-75页 |
| 论文总结 | 第73页 |
| 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 个人简历及在学期间发表的学术论文和研究成果 | 第78页 |
