4WD电动汽车AFS控制方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·主要研究工作 | 第13-14页 |
| 第2章 整车模型建立 | 第14-30页 |
| ·转向系统 | 第14-18页 |
| ·转向系统组成及工作原理 | 第14-15页 |
| ·转向信号实现 | 第15-18页 |
| ·试验车动力学模型 | 第18-21页 |
| ·虚拟样机仿真分析软件ADAMS简介 | 第18-19页 |
| ·试验车动力学模型 | 第19-21页 |
| ·轮毂电机模型 | 第21-26页 |
| ·轮毂电机的选择 | 第21页 |
| ·轮毂电机控制策略 | 第21-22页 |
| ·轮毂电机模型建立 | 第22-26页 |
| ·整车联合仿真模型 | 第26-29页 |
| ·Matlab/Simulink简介 | 第26-27页 |
| ·联合仿真模型 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 前轮主动转向控制 | 第30-41页 |
| ·理论基础 | 第30-37页 |
| ·车辆二自由度模型 | 第30-33页 |
| ·直接横摆力矩产生机理 | 第33-35页 |
| ·车辆动力学稳定性分析 | 第35-37页 |
| ·主动前轮转向控制策略 | 第37-40页 |
| ·控制策略的提出 | 第37页 |
| ·理想模型 | 第37-40页 |
| ·控制目标 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 控制器设计 | 第41-60页 |
| ·保性能控制基本理论 | 第41-44页 |
| ·保性能控制 | 第41-42页 |
| ·LMI工具箱 | 第42-44页 |
| ·保性能控制器设计 | 第44-51页 |
| ·控制器所用车辆模型 | 第44-45页 |
| ·摄动选取 | 第45-46页 |
| ·前馈—反馈控制器 | 第46-51页 |
| ·驱动力控制 | 第51-53页 |
| ·仿真结果分析 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
