智能化混凝土泵车臂架电液操控技术的开发研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·混凝土泵车技术概述 | 第11-16页 |
| ·混凝土泵车的发展过程 | 第11-12页 |
| ·混凝土泵车特点 | 第12-13页 |
| ·混凝土泵车基本组成 | 第13-16页 |
| ·混凝土泵车臂架系统 | 第16-20页 |
| ·混凝土泵车臂架系列 | 第17页 |
| ·混凝土泵车臂架结构形式 | 第17-19页 |
| ·我国混凝土泵车臂架系统的发展趋势 | 第19页 |
| ·智能化泵车臂架的研究现状和发展趋势 | 第19-20页 |
| ·课题研究背景 | 第20页 |
| ·本课题的研究目的和研究意义 | 第20-22页 |
| ·研究目的 | 第21页 |
| ·研究意义 | 第21-22页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 混凝土泵车臂架运动学分析 | 第23-41页 |
| ·运动学控制对象分析 | 第23-24页 |
| ·混凝土泵车臂架运动学分析 | 第24-40页 |
| ·运动学正解分析 | 第27-30页 |
| ·运动学逆解分析 | 第30-37页 |
| ·浇筑轨迹的离散化分析 | 第37-38页 |
| ·执行元件运动分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 臂架系统自动浇筑轨迹规划研究 | 第41-68页 |
| ·工况分析 | 第41-44页 |
| ·水平面浇筑 | 第41-43页 |
| ·竖直柱面浇筑 | 第43-44页 |
| ·空间斜面浇筑 | 第44页 |
| ·自动浇筑分析 | 第44-47页 |
| ·水平直线轨迹自动浇筑 | 第45-46页 |
| ·竖直直线轨迹自动浇筑 | 第46-47页 |
| ·空间直线轨迹自动浇筑 | 第47页 |
| ·自动浇筑轨迹规划 | 第47-67页 |
| ·水平自动浇筑轨迹规划 | 第47-58页 |
| ·竖直自动浇筑轨迹规划 | 第58-64页 |
| ·空间直线自动浇筑轨迹规划 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 总体实施方案 | 第68-89页 |
| ·泵车技术参数简介 | 第68-76页 |
| ·结构参数简介 | 第68-72页 |
| ·液压控制系统性能分析 | 第72-76页 |
| ·实际施工工况对智能臂架的要求 | 第76-78页 |
| ·手动控制与智能控制功能转换 | 第76页 |
| ·臂架系统自动展/收功能 | 第76-77页 |
| ·自动浇筑功能 | 第77-78页 |
| ·智能控制系统总体控制原理 | 第78-79页 |
| ·智能控制系统总体实施方案 | 第79-85页 |
| ·遥控器定制 | 第79-81页 |
| ·臂架的自动展开/折回 | 第81-82页 |
| ·自动浇筑总体实施方案 | 第82-83页 |
| ·终端软管智能控制 | 第83-85页 |
| ·控制程序总体设计方案 | 第85-88页 |
| ·控制程序语言介绍 | 第85-86页 |
| ·控制程序结构设计 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 实验研究 | 第89-104页 |
| ·实验概况 | 第89-90页 |
| ·实验准备工作 | 第90-95页 |
| ·混凝土泵车 | 第91页 |
| ·倾角传感器安装 | 第91-92页 |
| ·电气控制系统的改造 | 第92-93页 |
| ·电液控制系统 | 第93-95页 |
| ·实验研究 | 第95-102页 |
| ·控制器选择 | 第95-98页 |
| ·实验步骤 | 第98-99页 |
| ·实验结果分析 | 第99-102页 |
| ·实验存在的问题及其解决办法 | 第102-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 结论 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-108页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 作者简介 | 第110页 |
