| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| ·背景介绍 | 第12-14页 |
| ·电机的发展 | 第14-15页 |
| ·感应电机的介绍 | 第15-17页 |
| ·交流调速技术的发展 | 第17-22页 |
| ·计算机技术的发展 | 第18-19页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第19页 |
| ·感应电机调速技术的发展 | 第19-22页 |
| ·直接转矩控制技术的发展现状 | 第22-26页 |
| 第2章 感应电机 DTC 系统的原理及其建模仿真研究 | 第26-39页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第26-28页 |
| ·DTC 技术的原理介绍和仿真设计 | 第28-36页 |
| ·磁链和转矩估计模块 | 第29-30页 |
| ·转速估计模块 | 第30页 |
| ·开关选择表模块 | 第30-32页 |
| ·逆变器模块 | 第32-34页 |
| ·感应电机模块 | 第34-35页 |
| ·DTC 系统的整体仿真图 | 第35-36页 |
| ·仿真结果 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 新型抗积分饱和（Anti-Windup）控制器 | 第39-49页 |
| ·新型 Anti-Windup PI 控制器的原理 | 第40-41页 |
| ·新型 Anti-Windup PI 控制器的稳定性分析 | 第41-43页 |
| ·在线性区稳定的条件 | 第42页 |
| ·系统由饱和区收敛到线性区的条件 | 第42-43页 |
| ·仿真设计 | 第43-44页 |
| ·仿真结果和分析 | 第44-48页 |
| ·本章总结 | 第48-49页 |
| 第4章 限流启动措施 | 第49-55页 |
| ·启动过程分析 | 第49-54页 |
| ·自然启动 | 第49-50页 |
| ·磁链比例限幅启动 | 第50-51页 |
| ·缓速启动方式 | 第51-52页 |
| ·转矩限幅启动 | 第52-53页 |
| ·限流启动 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-68页 |
