基于混合滑模变结构的异步电机矢量控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·交流调速系统发展概括 | 第11-12页 |
| ·异步电机控制技术研究概况 | 第12-13页 |
| ·矢量控制技术的发展概况 | 第13-14页 |
| ·本学位论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 异步电机矢量控制系统数学模型分析 | 第15-29页 |
| ·异步电机三相静止坐标下的数学模型 | 第15-18页 |
| ·异步电机矢量控制原理 | 第18-24页 |
| ·静止坐标变换 | 第19-21页 |
| ·旋转坐标变换 | 第21-22页 |
| ·异步电机矢量控制数学模型 | 第22-24页 |
| ·电压空间矢量技术的实现 | 第24-28页 |
| ·驱动电路工作原理 | 第24-27页 |
| ·电流滞环比较逆变电路 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 滑模变结构控制技术的研究 | 第29-43页 |
| ·滑模变结构的简介 | 第29-31页 |
| ·滑模变结构的概念 | 第29-30页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第30页 |
| ·滑模变结构研究方法 | 第30-31页 |
| ·系统稳定性验证 | 第31-33页 |
| ·稳定性概念 | 第32页 |
| ·李亚普诺夫稳定性理论 | 第32-33页 |
| ·常规滑模控制器的控制律设计 | 第33-36页 |
| ·基于等效控制的模糊滑模控制律 | 第33-34页 |
| ·模糊控制律的设计 | 第34页 |
| ·基于动态切换函数的动态滑模控制律的设计 | 第34-35页 |
| ·基于比列切换函数的滑模控制律的设计 | 第35-36页 |
| ·基于趋近律的滑模控制律的设计 | 第36页 |
| ·趋近律函数的设计 | 第36-38页 |
| ·常用的趋近律以及参数的选取 | 第36-37页 |
| ·趋近律仿真分析 | 第37-38页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第38-42页 |
| ·非线性控制系统滑模控制器设计 | 第38-39页 |
| ·控制系统的 MATLAB 仿真 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 改进的滑模变结构控制器的设计 | 第43-48页 |
| ·异步电动机矢量控制系统数学模型 | 第43-44页 |
| ·滑模控制器设计 | 第44-47页 |
| ·滑模面的设计 | 第45页 |
| ·切换控制函数设计 | 第45-46页 |
| ·系统稳定性分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 仿真与实验验证 | 第48-55页 |
| ·MATLAB 仿真结果分析 | 第48-54页 |
| ·基于 PI 控制器的异步电机矢量控制系统仿真 | 第49-51页 |
| ·基于常规滑模变结构控制异步电机系统仿真 | 第51-53页 |
| ·基于改进的滑模变结构控制异步电机系统仿真 | 第53-54页 |
| ·仿真结果 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 附录 | 第62-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
