无刷直流电机正弦波驱动电源研究及设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 无刷直流电机基础理论 | 第14-25页 |
| ·无刷直流电机结构 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电机系统 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机的换相工作原理 | 第17-20页 |
| ·控制系统概述 | 第20-25页 |
| 第三章 无刷直流电机正弦波控制系统研究 | 第25-35页 |
| ·正弦波控制系统概述 | 第25-31页 |
| ·正弦波调制 | 第25-28页 |
| ·反电动势波形为任意平顶宽度梯形波的线反电动势 | 第28-31页 |
| ·系统中关键技术分析 | 第31-35页 |
| ·转子初始位置定位和起动方法 | 第31-33页 |
| ·电机转速估算误差分析及补偿策略研究 | 第33-35页 |
| 第四章 系统硬件及软件设计 | 第35-53页 |
| ·系统硬件组成 | 第35-40页 |
| ·硬件电路及说明 | 第35-39页 |
| ·硬件选型 | 第39-40页 |
| ·系统软件设计 | 第40-49页 |
| ·主程序 | 第41-42页 |
| ·中断 | 第42-45页 |
| ·速度PI 调节 | 第45-47页 |
| ·位置信号和驱动信号的对应关系 | 第47-49页 |
| ·正弦波控制系统实验 | 第49-53页 |
| ·电机空载稳态运行实验 | 第51页 |
| ·改变电机给定转速运行实验 | 第51-53页 |
| 第五章 全文总结及展望 | 第53-55页 |
| ·工作总结 | 第53-54页 |
| ·研究展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录 A | 第59-60页 |
| 附录 B | 第60-65页 |
| 附录 C | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第69-70页 |
