WorldFIP-CAN网关的设计及实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·WorldFip总线发展现状 | 第11-12页 |
| ·CAN总线发展现状 | 第12页 |
| ·WorldFip-CAN网关总线发展现状 | 第12-13页 |
| ·课题主要内容 | 第13-14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 WorldFip和CAN通信协议分析 | 第15-30页 |
| ·WorldFip通信协议 | 第15-23页 |
| ·通信模型 | 第15-16页 |
| ·数据类型 | 第16-17页 |
| ·帧格式 | 第17-19页 |
| ·传输机制 | 第19-23页 |
| ·CAN通信协议 | 第23-29页 |
| ·概述 | 第23-24页 |
| ·结构分层 | 第24-25页 |
| ·报文传输 | 第25-29页 |
| ·位流编码 | 第29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 WorldFip-CAN网关的硬件设计 | 第30-53页 |
| ·网关设备的结构及可靠性设计 | 第30-34页 |
| ·网关板卡的机械结构设计 | 第31-32页 |
| ·网关设备的机箱结构设计 | 第32-34页 |
| ·可靠性设计 | 第34页 |
| ·网关板卡的硬件总体架构 | 第34-35页 |
| ·CPU板卡设计 | 第35-41页 |
| ·主板概述 | 第35-36页 |
| ·以太网电路 | 第36-37页 |
| ·CAN接口电路 | 第37-38页 |
| ·RS232接口电路 | 第38-39页 |
| ·CPLD电路 | 第39-41页 |
| ·PC104-FIP网卡设计 | 第41-48页 |
| ·通信控制器模块 | 第42-45页 |
| ·介质冗余管理器模块 | 第45-46页 |
| ·总线驱动器模块 | 第46-47页 |
| ·PC104总线接口 | 第47-48页 |
| ·电源板卡设计 | 第48-50页 |
| ·其它板卡设计 | 第50-52页 |
| 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 WorldFip-CAN网关的软件设计 | 第53-72页 |
| ·软件开发环境搭建 | 第53-54页 |
| ·网关软件总体架构 | 第54页 |
| ·CPU板卡下的Linux操作系统移植 | 第54-61页 |
| ·引导程序 | 第55-58页 |
| ·Linux内核移植 | 第58-60页 |
| ·建立文件系统 | 第60-61页 |
| ·CPU板卡下的CAN驱动设计 | 第61-64页 |
| ·PC104-FIP网卡驱动设计 | 第64-66页 |
| ·程序实现 | 第66-71页 |
| ·FIP和CAN的初始化 | 第67-68页 |
| ·FIP数据接收和发送程序 | 第68-69页 |
| ·CAN数据接收和发送程序 | 第69-70页 |
| ·网关指示灯控制逻辑 | 第70-71页 |
| 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 网关调试及型式试验 | 第72-80页 |
| ·网关调试 | 第72-74页 |
| ·测试目的 | 第72页 |
| ·测试平台 | 第72-73页 |
| ·测试内容及结果 | 第73-74页 |
| ·型式试验 | 第74-79页 |
| ·电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 | 第75-76页 |
| ·静电放电抗扰度试验 | 第76-78页 |
| ·浪涌抗扰度试验 | 第78-79页 |
| 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
