| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究工作以及内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 微分算法的选取以及误差分析 | 第17-31页 |
| ·微分算法的选取 | 第17-18页 |
| ·微分算法误差分析 | 第18-25页 |
| ·正弦信号的误差分析 | 第19-22页 |
| ·随机信号的误差分析 | 第22-25页 |
| ·微分算法的试验验证 | 第25-29页 |
| ·正弦信号的试验验证 | 第26-27页 |
| ·随机信号的试验验证 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 多输入多输出随机振动试验闭环控制 | 第31-46页 |
| ·频响函数估计 | 第31-36页 |
| ·频响函数估计方法 | 第31-33页 |
| ·频响函数估计的误差及使用条件分析 | 第33-36页 |
| ·随机驱动信号的生成 | 第36-38页 |
| ·伪随机信号的生成 | 第36-37页 |
| ·真随机信号的生成 | 第37-38页 |
| ·基于速度响应的控制算法 | 第38-41页 |
| ·基于速度响应的 MIMO 闭环控制的模拟计算验 | 第41-45页 |
| ·有限元模型 | 第42-43页 |
| ·参考谱设置 | 第43页 |
| ·仿真控制结果 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 综合速度、加速度响应的 MIMO 闭环控制理论试验验证 | 第46-54页 |
| ·试验设备与原理图 | 第46-51页 |
| ·试验设备简介 | 第47-50页 |
| ·试验原理图与试验平台的搭建 | 第50-51页 |
| ·试验结果与试验结果分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 加速度试验条件转化为速度条件的方法的研究 | 第54-72页 |
| ·正弦扫频 | 第54-57页 |
| ·随机激励 | 第57-59页 |
| ·冲击响应谱 | 第59-61页 |
| ·时域波形再现 | 第61-66页 |
| ·经典冲击 | 第66-68页 |
| ·加速度试验条件转化为速度条件方法的原理性检验 | 第68-72页 |
| 第六章 本文结论与后续工作展望 | 第72-74页 |
| ·本文研究的主要工作以及结论 | 第72页 |
| ·后续工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |