车载道路限制几何信息测量和超高预警方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9页 |
| ·车辆超高检测国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10页 |
| ·双目视觉国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第11页 |
| ·国内研究现状 | 第11页 |
| ·论文研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·论文的结构和框架 | 第12-13页 |
| 第2章 双目立体视觉关键技术 | 第13-19页 |
| ·双目视觉基本原理 | 第13页 |
| ·双目视觉关键技术 | 第13-18页 |
| ·图像获取 | 第14页 |
| ·摄像机标定 | 第14-16页 |
| ·图像预处理及特征提取 | 第16-17页 |
| ·立体匹配 | 第17页 |
| ·三维重建 | 第17-18页 |
| ·双目立体视觉几何关系 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 成像模型与摄像机标定 | 第19-37页 |
| ·双目立体视觉系统成像模型 | 第19-27页 |
| ·视觉系统选择 | 第19-20页 |
| ·坐标系建立 | 第20-22页 |
| ·成像模型建立 | 第22-27页 |
| ·双目摄像头标定 | 第27-32页 |
| ·相机内部模型 | 第28页 |
| ·内部参数标定 | 第28-31页 |
| ·外部参数标定 | 第31-32页 |
| ·双目立体视觉标定试验及结果分析 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 桥涵识别与几何信息测量 | 第37-55页 |
| ·直线型桥涵检测 | 第37-47页 |
| ·提取下缘线 | 第38-39页 |
| ·特征点检测 | 第39-45页 |
| ·匹配运算 | 第45-47页 |
| ·隧道口检测 | 第47-48页 |
| ·小弧线型桥涵检测 | 第48-54页 |
| ·图像腐蚀和膨胀 | 第48-49页 |
| ·图像开运算和闭运算 | 第49-50页 |
| ·分块最优类间方差法改进 | 第50-52页 |
| ·下缘线点确定 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 桥涵检测结果验证与预警研究 | 第55-61页 |
| ·检测结果验证 | 第55-57页 |
| ·特征点匹配验证 | 第55页 |
| ·三维重建结果验证 | 第55-57页 |
| ·基于通行阈值的预警研究 | 第57-60页 |
| ·数据后处理 | 第58页 |
| ·漏警虚警识别与排除 | 第58-59页 |
| ·危险估计与报警决策 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |
