虚拟交叉韧带手术中的模型表达及切割仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-13页 |
| ·虚拟膝关节交叉韧带手术系统 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 交叉韧带的模型研究 | 第20-34页 |
| ·交叉韧带的结构分析 | 第20-21页 |
| ·交叉韧带软组织模型构建 | 第21-27页 |
| ·医学数据可视化 | 第21-23页 |
| ·几何建模 | 第23-25页 |
| ·物理建模 | 第25-27页 |
| ·交叉韧带的力学表达 | 第27-31页 |
| ·交叉韧带的弹性和黏性 | 第28-30页 |
| ·动力学方程分析 | 第30-31页 |
| ·交叉韧带拓扑表达 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 切割仿真 | 第34-43页 |
| ·虚拟切割的表达方法 | 第34-36页 |
| ·切割模型拓扑结构 | 第36-37页 |
| ·基于四面体网格的软组织切割 | 第37-39页 |
| ·表面三角形网格切割 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 虚拟切割中的触觉研究 | 第43-57页 |
| ·触觉反馈过程 | 第43-45页 |
| ·反馈力的表达 | 第45-46页 |
| ·反馈力的计算 | 第46-49页 |
| ·弹力的计算 | 第46-47页 |
| ·粘滞力的计算 | 第47-49页 |
| ·视觉与触觉的同步 | 第49-53页 |
| ·切割过程中的碰撞检测 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 交叉韧带切割系统的开发 | 第57-67页 |
| ·系统功能设计 | 第57-61页 |
| ·功能设计 | 第57-58页 |
| ·系统开发平台 | 第58-61页 |
| ·系统模型的建立 | 第61-63页 |
| ·多模态的应用 | 第63-65页 |
| ·系统的实现 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 全文总结 | 第67-68页 |
| 展望与设想 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
