| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第10页 |
| ·磁悬浮导向技术应用 | 第10-13页 |
| ·电磁悬浮导向控制技术概述 | 第13-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 直线电梯磁悬浮导向系统的控制原理和数学模型 | 第17-34页 |
| ·直线电梯磁悬浮导向系统 | 第17-20页 |
| ·直线电梯磁悬浮导向系统结构 | 第17页 |
| ·直线电梯整体的控制方法 | 第17-18页 |
| ·直线电梯磁悬浮导向控制原理 | 第18-20页 |
| ·单磁悬浮导向系统的数学模型 | 第20-24页 |
| ·单磁悬浮导向系统模型的状态反馈线性化 | 第24-32页 |
| ·反馈线性化的原理 | 第24-25页 |
| ·系统的反馈线性化 | 第25-31页 |
| ·电压、电流控制模型比较 | 第31-32页 |
| ·系统的能控性和能观性 | 第32页 |
| ·单磁悬浮导向系统在轿厢启动时需要解决的问题 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 直线电梯的单磁悬浮导向系统的分数阶PI~λD~μ控制 | 第34-46页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制理论基础 | 第34-37页 |
| ·分数阶微积分理论 | 第34-36页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器结构 | 第36-37页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器原理及数字实现 | 第37-39页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器原理 | 第37-38页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器的数字实现 | 第38-39页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器设计 | 第39-42页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制的单磁悬浮导向系统仿真与分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 直线电梯的单磁悬浮导向系统的模糊自适应分数阶PI~λD~μ控制 | 第46-58页 |
| ·模糊控制 | 第46-49页 |
| ·模糊控制的原理 | 第46-48页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第48-49页 |
| ·基于模糊控制理论的分数阶PI~λD~μ控制器的设计 | 第49-57页 |
| ·控制系统参数的模糊化 | 第50-54页 |
| ·控制系统仿真与分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
