基于RGBD图像的三维重建关键问题研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·深度图像三维重建的研究背景 | 第10页 |
| ·深度图像三维重建技术研究现状 | 第10-16页 |
| ·深度图像的获取 | 第10-13页 |
| ·深度图像的三维重建研究现状 | 第13-15页 |
| ·基于 RGBD 图像的三维重建 | 第15-16页 |
| ·本文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 深度图像预处理 | 第17-24页 |
| ·噪声产生的原因 | 第17-18页 |
| ·常用的去噪方法 | 第18-20页 |
| ·高斯滤波 | 第18-19页 |
| ·中值滤波 | 第19-20页 |
| ·均值滤波 | 第20页 |
| ·深度图像的去噪 | 第20-22页 |
| ·深度图像孔洞填充 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于插值的超分辨率重建 | 第24-30页 |
| ·超分辨率重建 | 第24-25页 |
| ·现有的插值方法 | 第25-26页 |
| ·非均匀 B 样条插值 | 第26-28页 |
| ·实验结果分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 基于稀疏特征点的 RGBD 图像校准 | 第30-47页 |
| ·现有的图像校准方法 | 第30-32页 |
| ·Kinect 摄像头成像 | 第32-35页 |
| ·摄像机成像原理 | 第32-33页 |
| ·空间变换 | 第33-35页 |
| ·Kinect RGBD 图像校准 | 第35-43页 |
| ·图像校准问题分析 | 第35-36页 |
| ·转换矩阵对齐参数计算 | 第36-38页 |
| ·基于特征点的参数 | 第38-43页 |
| ·深度信息的计算 | 第43页 |
| ·实验结果及分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 RGBD 图像的法向量图 | 第47-59页 |
| ·RGBD 图像点云数据的获取 | 第47-50页 |
| ·Kinect SDK 坐标转换 | 第47-48页 |
| ·OpenNI 点云生成 | 第48-50页 |
| ·三角面片划分 | 第50-53页 |
| ·法向量图的生成 | 第53-56页 |
| ·曲面法向量 | 第53-54页 |
| ·三角网格的法向量 | 第54-56页 |
| ·实验结果 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 A 三维模型程序流程图 | 第64-65页 |
| 附录 B 双边滤波程序 | 第65-67页 |
| 附录 C 生成点云数据程序 | 第67-68页 |
| 附录 D 生成法向量图程序 | 第68-70页 |
| 发表文献和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
