| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第10-11页 |
| ·论文主要研究内容与结构安排 | 第11-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11页 |
| ·论文结构安排 | 第11-13页 |
| 第2章 相关定位技术研究与本文方法 | 第13-27页 |
| ·地磁匹配定位技术概述 | 第13-15页 |
| ·地磁匹配定位原理 | 第13-14页 |
| ·室内地磁场特点 | 第14-15页 |
| ·室内无线的定位技术概述 | 第15-23页 |
| ·室内无线定位技术基本原理 | 第15-18页 |
| ·室内 RSSI 测距误差分析 | 第18-19页 |
| ·室内无线信号传播模型 | 第19-21页 |
| ·基于 RSSI 测距的定位算法 | 第21-23页 |
| ·基于地磁场与无线 RSSI 的室内定位方法 | 第23-25页 |
| ·工作原理 | 第24页 |
| ·离线建图 | 第24-25页 |
| ·在线定位 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 基于地磁场和 RSSI 的室内定位算法研究与设计 | 第27-45页 |
| ·粒子滤波算法概述 | 第27-32页 |
| ·粒子滤波基本理论 | 第27-28页 |
| ·序贯重要性采样 | 第28-29页 |
| ·粒子权值退化问题及解决方法 | 第29-31页 |
| ·基本粒子滤波算法 | 第31-32页 |
| ·基于粒子滤波的室内地磁匹配定位算法设计 | 第32-39页 |
| ·人员状态转移模型 | 第32-34页 |
| ·地磁特征观测模型 | 第34-35页 |
| ·算法流程 | 第35页 |
| ·仿真分析 | 第35-39页 |
| ·基于无线 RSSI 定位辅助的地磁匹配算法设计 | 第39-44页 |
| ·无线 RSSI 测距误差及定位信息 | 第40-41页 |
| ·基于无线 RSSI 定位信息的辅助定位方法 | 第41-42页 |
| ·改进算法仿真与性能分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 算法实现 | 第45-58页 |
| ·系统结构 | 第45页 |
| ·ZIGBEE 网络节点设计与实现 | 第45-52页 |
| ·ZigBee 节点硬件简介 | 第46-48页 |
| ·ZigBee 节点程序设计 | 第48-52页 |
| ·地磁测量模块 | 第52-54页 |
| ·硬件平台简介 | 第52-53页 |
| ·地磁强度校正方法 | 第53-54页 |
| ·组合定位演示软件设计与实现 | 第54-57页 |
| ·软件开发平台简介 | 第55页 |
| ·组合定位演示软件各模块设计与实现 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 定位测试及结果分析 | 第58-64页 |
| ·测试环境与系统部署 | 第58-59页 |
| ·定位测试 | 第59-63页 |
| ·参数设置 | 第59页 |
| ·测试数据及定位结果 | 第59-63页 |
| ·结果分析 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·研究展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第70页 |