| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-15页 |
| ·鲁棒控制的发展和研究现状 | 第12-14页 |
| ·频域法 | 第12-13页 |
| ·时域法 | 第13页 |
| ·多项式代数法 | 第13-14页 |
| ·多目标鲁棒控制的发展和研究现状 | 第14-15页 |
| ·多个目标单目标法 | 第14页 |
| ·线性矩阵不等式法 | 第14-15页 |
| ·遗传算法 | 第15页 |
| ·本文的研究思路 | 第15-16页 |
| 第2章 预备知识 | 第16-28页 |
| ·多目标优化的基本概念 | 第16-17页 |
| ·遗传算法 | 第17-18页 |
| ·多目标遗传算法 | 第18-26页 |
| ·编码 | 第18-19页 |
| ·二进制编码 | 第18-19页 |
| ·符号编码 | 第19页 |
| ·实数编码 | 第19页 |
| ·设定初始群体 | 第19-20页 |
| ·设计适应度函数 | 第20页 |
| ·设计遗传操作 | 第20-23页 |
| ·选择 | 第20-22页 |
| ·交叉 | 第22页 |
| ·变异 | 第22-23页 |
| ·处理约束条件 | 第23-25页 |
| ·迭代终止条件 | 第25页 |
| ·多目标遗传算法流程图 | 第25-26页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第26页 |
| ·常用概念和定理 | 第26-28页 |
| 第3章 基于多目标遗传算法的混合H_2/H_∞状态反馈控制器设计 | 第28-33页 |
| ·线性时不变系统状态反馈的模型建立 | 第28-29页 |
| ·LMI方法设计混合H_2/H_∞状态反馈控制器 | 第29页 |
| ·多目标遗传算法设计混合H_2/H_∞状态反馈控制器 | 第29-30页 |
| ·数值仿真 | 第30-33页 |
| 第4章 闭环区域极点约束的混合H_2/H_∞状态反馈控制器设计 | 第33-59页 |
| ·具有α-稳定度半平面区域上的状态反馈控制器设计 | 第34-40页 |
| ·LMI方法设计具有α-稳定度半平面区域上的状态反馈控制器 | 第35-36页 |
| ·多目标遗传算法设计具有α-稳定度半平面区域上的状态反馈控制器 | 第36-37页 |
| ·数值仿真 | 第37-40页 |
| ·圆盘上的状态反馈控制器设计 | 第40-46页 |
| ·LMI方法设计圆盘上的状态反馈控制器 | 第40-41页 |
| ·多目标遗传算法设计圆盘上的状态反馈控制器 | 第41-42页 |
| ·数值仿真 | 第42-46页 |
| ·圆锥扇形上的状态反馈控制器设计 | 第46-53页 |
| ·LMI方法设计圆锥扇形上的状态反馈控制器 | 第46-47页 |
| ·多目标遗传算法设计圆锥扇形上的状态反馈控制器 | 第47-49页 |
| ·数值仿真 | 第49-53页 |
| ·多LMI区域交上的状态反馈控制器设计 | 第53-59页 |
| ·LMI方法设计多LMI区域交上的状态反馈控制器 | 第53-54页 |
| ·多目标遗传算法设计多LMI区域交上的状态反馈控制器 | 第54-55页 |
| ·数值仿真 | 第55-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·本文主要工作 | 第59页 |
| ·未来工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及获奖情况 | 第67页 |
