| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·悬臂式掘进机的发展现状 | 第11-14页 |
| ·悬臂式掘进机概述 | 第11-12页 |
| ·国外的发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内的发展现状 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机联合仿真技术的发展现状 | 第14-17页 |
| ·虚拟样机联合仿真技术概述 | 第14-15页 |
| ·国内外发展现状 | 第15-17页 |
| ·课题研究的意义和主要内容 | 第17-19页 |
| ·研究的意义 | 第17页 |
| ·研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 2 虚拟样机联合仿真技术的理论基础 | 第19-23页 |
| ·复杂系统多领域建模 | 第19页 |
| ·协同仿真及其关键使能技术 | 第19-20页 |
| ·仿真柔性化理论 | 第20-21页 |
| ·联合仿真平台的构建 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 悬臂式掘进机机械系统模型的建立 | 第23-32页 |
| ·基于 Pro/E 掘进机三维实体模型的建立 | 第23-25页 |
| ·各零件模型的建立 | 第23-24页 |
| ·虚拟装配及干涉检查 | 第24-25页 |
| ·基于 ADAMS 掘进机刚体模型的建立 | 第25-28页 |
| ·模型的传递 | 第25-27页 |
| ·约束的添加 | 第27-28页 |
| ·基于 ADAMS 掘进机刚柔耦合模型的建立 | 第28-31页 |
| ·基于 ANSYS 掘进机关键零件的柔性化 | 第28-30页 |
| ·基于 ADAMS Flex Toolkit 模块的柔性体优化 | 第30-31页 |
| ·掘进机刚柔耦合模型的建立 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 悬臂式掘进机回转液压回路的研究与模型建立 | 第32-38页 |
| ·掘进机回转液压回路的系统组成及工作原理 | 第32-33页 |
| ·EASY5 环境下回转液压回路模型的建立 | 第33-37页 |
| ·关键元件模型的构建 | 第33-35页 |
| ·回转回路模型的建立 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 5 悬臂式掘进机截割部机液联合仿真研究 | 第38-63页 |
| ·联合仿真模型的建立 | 第38-44页 |
| ·输入输出状态变量的确定 | 第38-39页 |
| ·液压驱动的加载 | 第39-41页 |
| ·接口文件的建立 | 第41-42页 |
| ·掘进机截割部机液联合仿真模型的建立 | 第42-44页 |
| ·悬臂式掘进机工况载荷的确定 | 第44-49页 |
| ·工作过程及截割路线的确定 | 第44-45页 |
| ·截割路径运动学研究 | 第45-48页 |
| ·基于 matlab 工况载荷的确定 | 第48-49页 |
| ·联合仿真中求解器的设定 | 第49-50页 |
| ·机械系统联合仿真的结果分析 | 第50-61页 |
| ·截割底部横摆（左到右）工况 | 第50-54页 |
| ·截割底部横摆（右到左）工况 | 第54-56页 |
| ·截割顶部横摆（左到右）工况 | 第56-59页 |
| ·截割顶部横摆（右到左）工况 | 第59-61页 |
| ·液压系统联合仿真的结果分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 结论与展望 | 第63-64页 |
| ·全文研究总结 | 第63页 |
| ·工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者简历 | 第67-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69-70页 |