基于图像识别的高压电力线异物接近预警系统研究
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-10页 |
第一章 绪论 | 第10-20页 |
·概述 | 第10-12页 |
·电力预警系统研究现状与意义 | 第12-15页 |
·运用计算机视觉的智能视频监控 | 第15-18页 |
·本文章节安排 | 第18-20页 |
第二章 前景检测技术研究 | 第20-35页 |
·前景检测算法 | 第20-25页 |
·帧间差法 | 第20-21页 |
·光流法 | 第21-23页 |
·背景差分 | 第23-24页 |
·帧间差分、光流法、背景差分的比较 | 第24-25页 |
·背景差分法中的背景建模 | 第25-30页 |
·均值法 | 第25-26页 |
·单高斯模型 | 第26-27页 |
·混合高斯模型 | 第27-29页 |
·均值法、单高斯、混合高斯的比较 | 第29-30页 |
·图像去噪 | 第30-32页 |
·多幅图像平均法 | 第30-31页 |
·中值滤波法 | 第31页 |
·邻域平均法 | 第31-32页 |
·实验结果与分析 | 第32-34页 |
·本章小结 | 第34-35页 |
第三章 双目视觉三维定位技术研究 | 第35-53页 |
·摄像机的成像原理 | 第35-39页 |
·摄像机坐标系和世界坐标系 | 第35-38页 |
·摄像机成像模型 | 第38-39页 |
·畸变矫正技术 | 第39-42页 |
·摄像机标定技术 | 第42-47页 |
·摄像机参数 | 第42-43页 |
·标定方法 | 第43-47页 |
·基于求解空间异面直线公垂线的摄像机双目定位技术 | 第47-52页 |
·空间定位原理 | 第47-51页 |
·计算空间异面直线公垂线中点 | 第51-52页 |
·本章小结 | 第52-53页 |
第四章 高压电力线预警系统实现 | 第53-63页 |
·高压电力线预警系统概述 | 第53页 |
·高压电力线预警系统方案 | 第53-54页 |
·高压电力线预警系统功能 | 第54-55页 |
·高压电力线异物接近预警系统的结构 | 第55-59页 |
·预处理模块 | 第55-56页 |
·畸变矫正模块 | 第56-57页 |
·前景检测模块 | 第57-58页 |
·目标位置定位模块 | 第58页 |
·预警模块 | 第58-59页 |
·仿真实验与分析 | 第59-62页 |
·本章小结 | 第62-63页 |
第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
参考文献 | 第65-67页 |
附录A 图索引 | 第67-68页 |
Appendix A Figure Index | 第68-69页 |
附录B 表索引 | 第69页 |
Appendix B Table Index | 第69-70页 |
致谢 | 第70-71页 |
攻读学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第71页 |
A. 论文目录 | 第71页 |
B. 主持与参与的项目 | 第71页 |