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基于图像识别的高压电力线异物接近预警系统研究

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第一章 绪论第10-20页
   ·概述第10-12页
   ·电力预警系统研究现状与意义第12-15页
   ·运用计算机视觉的智能视频监控第15-18页
   ·本文章节安排第18-20页
第二章 前景检测技术研究第20-35页
   ·前景检测算法第20-25页
     ·帧间差法第20-21页
     ·光流法第21-23页
     ·背景差分第23-24页
     ·帧间差分、光流法、背景差分的比较第24-25页
   ·背景差分法中的背景建模第25-30页
     ·均值法第25-26页
     ·单高斯模型第26-27页
     ·混合高斯模型第27-29页
     ·均值法、单高斯、混合高斯的比较第29-30页
   ·图像去噪第30-32页
     ·多幅图像平均法第30-31页
     ·中值滤波法第31页
     ·邻域平均法第31-32页
   ·实验结果与分析第32-34页
   ·本章小结第34-35页
第三章 双目视觉三维定位技术研究第35-53页
   ·摄像机的成像原理第35-39页
     ·摄像机坐标系和世界坐标系第35-38页
     ·摄像机成像模型第38-39页
   ·畸变矫正技术第39-42页
   ·摄像机标定技术第42-47页
     ·摄像机参数第42-43页
     ·标定方法第43-47页
   ·基于求解空间异面直线公垂线的摄像机双目定位技术第47-52页
     ·空间定位原理第47-51页
     ·计算空间异面直线公垂线中点第51-52页
   ·本章小结第52-53页
第四章 高压电力线预警系统实现第53-63页
   ·高压电力线预警系统概述第53页
   ·高压电力线预警系统方案第53-54页
   ·高压电力线预警系统功能第54-55页
   ·高压电力线异物接近预警系统的结构第55-59页
     ·预处理模块第55-56页
     ·畸变矫正模块第56-57页
     ·前景检测模块第57-58页
     ·目标位置定位模块第58页
     ·预警模块第58-59页
   ·仿真实验与分析第59-62页
   ·本章小结第62-63页
第五章 总结与展望第63-65页
参考文献第65-67页
附录A 图索引第67-68页
Appendix A Figure Index第68-69页
附录B 表索引第69页
Appendix B Table Index第69-70页
致谢第70-71页
攻读学位期间发表的学术论文及其它成果第71页
 A. 论文目录第71页
 B. 主持与参与的项目第71页

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