井下装载机智能换档策略研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·井下装载机简介 | 第9-11页 |
| ·井下装载机的特点 | 第9-10页 |
| ·井下装载机的发展状况 | 第10-11页 |
| ·自动变速技术的发展历程 | 第11-14页 |
| ·国外自动变速技术的发展概述 | 第11-13页 |
| ·我国自动变速技术的发展概述 | 第13-14页 |
| ·工程机械自动变速技术 | 第14-15页 |
| ·井下装载机自动变速技术 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 井下装载机液力传动系统建模 | 第17-37页 |
| ·井下装载机液力传动系统的组成及特点 | 第17-18页 |
| ·井下装载机动力传动系统的组成 | 第17-18页 |
| ·井下装载机动力传动系统的特点 | 第18页 |
| ·井下装载机动力传动系统建模 | 第18-30页 |
| ·柴油机 | 第18-22页 |
| ·液力变矩器 | 第22-25页 |
| ·动力换挡变速箱 | 第25-26页 |
| ·与柴油机共同工作 | 第26-27页 |
| ·匹配计算与结果 | 第27-30页 |
| ·井下装载机动力性分析与建模 | 第30-36页 |
| ·井下装载机驱动力 | 第30-31页 |
| ·井下装载机的行驶阻力 | 第31-35页 |
| ·车辆行驶的动力学方程 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 井下装载机自动换挡规律及控制方法研究 | 第37-51页 |
| ·节能换挡规律 | 第37-39页 |
| ·节能换挡规律的提出 | 第37-38页 |
| ·节能换挡参数的选择 | 第38-39页 |
| ·最佳动力性换挡规律 | 第39-42页 |
| ·最佳动力性换挡理论的提出 | 第39页 |
| ·最佳动力性换挡参数的选择 | 第39-40页 |
| ·最佳动力性换挡规律 | 第40-42页 |
| ·智能换档智能控制系统 | 第42-51页 |
| ·智能控制理论概述 | 第42-46页 |
| ·本文所采用的智能控制算法 | 第46页 |
| ·反向传播神经网络 | 第46-48页 |
| ·反向传播神经网络的缺陷 | 第48-49页 |
| ·反向传播神经网络算法的改进 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 智能变速控制系统的计算机仿真 | 第51-64页 |
| ·仿真技术概述 | 第51-52页 |
| ·仿真技术简介 | 第51-52页 |
| ·仿真软件简介 | 第52页 |
| ·井下装载机自动变速系统仿真模型 | 第52-56页 |
| ·传动系统总体模型建立 | 第52-53页 |
| ·柴油机仿真模型 | 第53页 |
| ·液力变矩器仿真模型 | 第53-54页 |
| ·动力换档变速箱仿真模型 | 第54页 |
| ·车体仿真模型 | 第54-55页 |
| ·工况仿真模型 | 第55-56页 |
| ·控制器的仿真模型 | 第56页 |
| ·仿真分析 | 第56-63页 |
| ·仿真参数的设定 | 第56-57页 |
| ·最佳动力性换挡仿真与分析 | 第57-60页 |
| ·节能换挡仿真与分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 实验分析 | 第64-72页 |
| ·实验内容和目的 | 第64页 |
| ·实验设备介绍 | 第64-65页 |
| ·车速测量实验 | 第65-68页 |
| ·牵引力测量实验 | 第68-70页 |
| ·实验结果分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第80页 |
