| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·本课题研究的背景 | 第9-11页 |
| ·本课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·制动能量回收技术研究的国内外发展现状 | 第12-15页 |
| ·制动能量回收技术国外发展现状 | 第12-14页 |
| ·制动能量回收技术国内发展现状 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 制动能量回收系统原理及元器件选择 | 第16-34页 |
| ·制动能量回收系统储能方案的选择 | 第16-20页 |
| ·制动能量回收技术介绍 | 第16页 |
| ·制动能量回收系统储能方案的选择 | 第16-20页 |
| ·制动能量回收系统原理 | 第20-23页 |
| ·制动能量回收系统设计要求 | 第20页 |
| ·液压制动系统分析 | 第20-21页 |
| ·制动能量回收系统原理图及说明 | 第21-23页 |
| ·制动过程可回收能量分析 | 第23-28页 |
| ·地下铲运机行驶工况分析 | 第23-24页 |
| ·制动能量分析 | 第24-25页 |
| ·能量回收利用方案选择 | 第25-28页 |
| ·能量回收系统相关元器件选择 | 第28-33页 |
| ·液压泵的选择 | 第28-29页 |
| ·蓄能器的选择 | 第29-32页 |
| ·取力机构的选择 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 制动能量回收系统数学建模与仿真分析 | 第34-46页 |
| ·制动能量回收系统数学模型分析 | 第34-35页 |
| ·制动能量回收系统数学模型概要 | 第34页 |
| ·制动能量回收系统数学模型示意图 | 第34-35页 |
| ·制动能量回收系统建模 | 第35-41页 |
| ·蓄能器建模 | 第35-37页 |
| ·液压泵建模 | 第37-38页 |
| ·变量执行机构建模 | 第38-41页 |
| ·制动能量回收系统MATLAB/Simulink建模 | 第41-44页 |
| ·MATLAB/Simulink介绍 | 第41-42页 |
| ·制动能量回收系统MATLAB建模 | 第42-44页 |
| ·制动能量回收系统MATLAB/Simulink模型仿真分析 | 第44-45页 |
| ·仿真参数的确认 | 第44页 |
| ·仿真结果 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 制动能量回收系统关键参数优化 | 第46-56页 |
| ·关键参数对系统的影响 | 第46-50页 |
| ·蓄能器预充压力对系统的影响 | 第46-47页 |
| ·蓄能器的容积对系统的影响 | 第47-48页 |
| ·液压泵的排量对系统的影响 | 第48-50页 |
| ·人机工程学对制动减加速度的要求 | 第50-52页 |
| ·人机工程学 | 第50页 |
| ·人机工程学对于加速度的要求 | 第50-52页 |
| ·基于人机工程学的制动能量回收系统关键参数的优化 | 第52-55页 |
| ·优化方法的介绍 | 第52-53页 |
| ·优化过程 | 第53-54页 |
| ·优化结果分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 制动能量回收系统平稳性控制策略研究 | 第56-66页 |
| ·制动能量回收系统的控制模型 | 第56-58页 |
| ·模糊控制基础 | 第58-60页 |
| ·模糊控制系统阐述 | 第58-59页 |
| ·模糊控制器介绍 | 第59-60页 |
| ·制动系统模糊控制器的设计 | 第60-64页 |
| ·控制策略 | 第60-61页 |
| ·模糊逻辑知识库的建立 | 第61-64页 |
| ·仿真分析 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 实验研究 | 第66-74页 |
| ·实验目的 | 第66页 |
| ·实验方案及原理 | 第66-68页 |
| ·实验设备 | 第68-69页 |
| ·实验步骤 | 第69-71页 |
| ·实验系统构建 | 第69-70页 |
| ·实验过程 | 第70-71页 |
| ·实验结果与分析 | 第71-73页 |
| ·实验数据处理 | 第71页 |
| ·试验结果分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·主要研究内容与结论 | 第74-75页 |
| ·主要创新点 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第82页 |