| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·机载光电稳定平台的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究意义 | 第14-15页 |
| ·分数阶控制的发展现状 | 第15-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-22页 |
| 第2章 分数阶微积分基础及其控制系统 | 第22-42页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·分数阶微积分的定义和性质 | 第22-28页 |
| ·分数阶控制系统 | 第28-31页 |
| ·分数阶 PI λ Dμ控制器 | 第31-36页 |
| ·分数阶算子的离散化方法 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 机载光电稳定平台的系统建模 | 第42-64页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·机载光电稳定平台的电流环设计 | 第43-48页 |
| ·机载光电稳定平台的部件建模 | 第48-53页 |
| ·机载光电稳定平台的非线性特性 | 第53-59页 |
| ·机载光电稳定平台分数阶建模 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-64页 |
| 第4章 机载光电稳定平台的分数阶控制 | 第64-84页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·分数阶 PI ~λD~μ控制器的一般设计方法 | 第65-67页 |
| ·基于幅值裕度和相角裕度的分数阶控制器 PI~λ设计 | 第67-68页 |
| ·基于稳定裕度和剪切频率的分数阶控制器 PI~λ设计 | 第68-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第5章 机载光电稳定平台的分数阶伪微分反馈控制策略 | 第84-102页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·伪微分反馈控制原理 | 第85-88页 |
| ·整数阶 PDF 控制器设计及其仿真研究 | 第88-94页 |
| ·分数阶伪微分反馈控制器设计及其仿真研究 | 第94-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 总结与展望 | 第102-106页 |
| ·全文总结 | 第102-104页 |
| ·研究展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-116页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第116-117页 |
| 指导教师及作者简介 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118页 |
