毛巾自动缝边机的控制系统研发

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章 绪论	第9-14页
·选题的背景与意义	第9页
·工业缝纫机的国内外动态	第9-11页
·毛巾自动缝边机的发展趋势	第11-12页
·系统的技术难点	第12-13页
·论文所研究的主要内容	第13-14页
第二章 系统概述	第14-19页
·毛巾自动缝边机工作原理	第14-15页
·毛巾自动缝边机控制系统	第15-16页
·毛巾自动缝边机控制系统原理	第15页
·毛巾自动缝边机控制系统组成	第15-16页
·控制器工作原理	第16-17页
·系统特点	第17-19页
第三章 控制器的开发	第19-43页
·控制器的硬件结构	第19-33页
·STM32F103RBT6 芯片介绍	第19-21页
·电源模块及电压转换电路	第21页
·电压比较电路	第21-22页
·JTAG 仿真下载电路设计	第22-23页
·串口通信电路设计	第23-24页
·RS485 通信电路设计	第24页
·高速信号隔离电路	第24-26页
·CAN 总线接口电路	第26-27页
·数字量输入单元的设计	第27-29页
·数字量输出单元的设计	第29-31页
·其他电路的设计	第31-33页
·控制器的软件设计	第33-43页
·下载程序的设计	第33-35页
·执行程序的设计	第35-43页
·解码程序的设计	第36-40页
·监控程序的设计	第40-43页
第四章 毛巾自动缝边机控制程序的设计	第43-63页
·送料部分的控制	第44-46页
·输送部分的控制	第46-48页
·折边和加标签部分的控制	第48-52页
·缝纫部分的控制	第52-63页
·缝纫机控制	第52页
·控制器 PWM 输出	第52-54页
·步进电机控制	第54-63页
第五章 结论与展望	第63-65页
·结论	第63页
·展望	第63-65页
参考文献	第65-67页
致谢	第67页