基于多传感器的列车完整性检测技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 1 引言 | 第12-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-15页 |
| ·国内外列车完整性检测技术的研究现状 | 第15-18页 |
| ·国外列车完整性检测研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内列车完整性检测技术研究现状 | 第16-18页 |
| ·论文研究内容和主要工作 | 第18-20页 |
| 2 列车完整性检测技术相关原理 | 第20-30页 |
| ·组合导航定位系统 | 第20-21页 |
| ·GPS导航定位系统 | 第20-21页 |
| ·惯性导航定位系统 | 第21页 |
| ·捷联惯性导航系统 | 第21-26页 |
| ·姿态更新 | 第21-24页 |
| ·速度更新 | 第24页 |
| ·位置更新 | 第24-25页 |
| ·误差模型 | 第25-26页 |
| ·模糊推理系统 | 第26-29页 |
| ·模糊化方法 | 第27页 |
| ·模糊规则库 | 第27-28页 |
| ·模糊推理 | 第28页 |
| ·去模糊化 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 3 列车完整性检测技术原理及系统算法研究 | 第30-54页 |
| ·列车完整性检测技术原理 | 第30-36页 |
| ·多传感器的列车完整性检测条件 | 第30页 |
| ·数字轨道地图快速索引匹配算法 | 第30-34页 |
| ·列车车长计算方法 | 第34-36页 |
| ·基于捷联惯导辅助的列车定位方法 | 第36-42页 |
| ·惯性传感器的滤波 | 第36-38页 |
| ·捷联式惯导系统参数更新 | 第38-39页 |
| ·基于迭代Kalman滤波的组合导航定位 | 第39-42页 |
| ·多传感器数据融合的列车完整性判别方法 | 第42-50页 |
| ·简单阈值判决法 | 第43-45页 |
| ·基于模糊推理的完整性判别法 | 第45-50页 |
| ·列车完整性检测判决预警系统 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-54页 |
| 4 列车完整性检测预警系统设计及实现 | 第54-68页 |
| ·列车完整性检测预警系统总体结构 | 第54-55页 |
| ·车载设备 | 第55-57页 |
| ·车载设备结构设计 | 第55-56页 |
| ·车载设备模块 | 第56-57页 |
| ·地面系统 | 第57-66页 |
| ·车地通信数据协议 | 第58-59页 |
| ·通信子系统 | 第59-62页 |
| ·功能设计 | 第60-61页 |
| ·开发实现 | 第61-62页 |
| ·数据存储子系统 | 第62-63页 |
| ·监控平台子系统 | 第63-66页 |
| ·功能设计 | 第64-65页 |
| ·开发实现 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 5 系统实现及实验分析 | 第68-86页 |
| ·系统搭建实现 | 第68-69页 |
| ·算法验证 | 第69-73页 |
| ·惯性传感器滤波算法验证 | 第69-72页 |
| ·基于迭代Kalman滤波算法组合导航定位验证 | 第72-73页 |
| ·系统实验分析 | 第73-84页 |
| ·验证数据和验证工具 | 第73-74页 |
| ·输入数据分析 | 第74-75页 |
| ·基于模糊推理的完整性检测判断结果 | 第75-77页 |
| ·直接阈值法与模糊推理法的比较 | 第77-81页 |
| ·完整性异常情况的判别结果比较 | 第81-84页 |
| ·结论 | 第84页 |
| ·小结 | 第84-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 图索引 | 第92-96页 |
| 表索引 | 第96-98页 |
| 作者简历 | 第98-102页 |
| 学位论文数据集 | 第102页 |
