捣固车轨道参数自动引导系统的关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-32页 |
| ·课题背景与捣固车简介 | 第11-15页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·捣固车的用途及AGC的概念 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状与分析 | 第15-27页 |
| ·本论文的技术难点 | 第27-29页 |
| ·学位论文的主要研究内容 | 第29-30页 |
| ·论文的框架 | 第30-32页 |
| 第二章 捣固车自动引导系统概述 | 第32-43页 |
| ·捣固车控制系统组成 | 第32-35页 |
| ·AGC硬件构成 | 第35-37页 |
| ·AGC系统的软件构成 | 第37-41页 |
| ·AGC系统功能 | 第39-40页 |
| ·AGC系统工作过程 | 第40页 |
| ·AGC的操作系统选用 | 第40-41页 |
| ·开发工具的选择 | 第41页 |
| ·系统整体设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 铁路线路作业参数计算的数学模型的创建 | 第43-94页 |
| ·铁路轨道概述 | 第44-48页 |
| ·铁路曲线的线型 | 第45-47页 |
| ·单弦法整正曲线的基本原理 | 第47-48页 |
| ·线路方向的偏差检测及整正原理 | 第48-55页 |
| ·单弦检测系统中的三点式检测原理 | 第50-51页 |
| ·单弦检测系统中的四点式检测原理 | 第51-52页 |
| ·线路方向整正后的残留偏差分析 | 第52-55页 |
| ·修正值计算原理 | 第55-59页 |
| ·三点法检测拨道数学模型 | 第55-56页 |
| ·三点法修正值计算数学模型 | 第56-57页 |
| ·四点法检测修正值计算原理 | 第57-58页 |
| ·四点法修正值计算数学模型 | 第58-59页 |
| ·修正值的计算 | 第59-77页 |
| ·三点法检测拨道修正值计算 | 第59-61页 |
| ·四点式检测拨道修正值计算 | 第61-62页 |
| ·轨道线型的构成 | 第62-65页 |
| ·正矢修正值计算方程的具体实现 | 第65-77页 |
| ·起道抄平系统原理 | 第77-84页 |
| ·纵向水平检测起道原理及起道计算模型 | 第78-79页 |
| ·横向水平检测起道原理及超高计算模型 | 第79-83页 |
| ·横纵平综合检测及起道原理 | 第83-84页 |
| ·计算方程的正确性验证 | 第84-93页 |
| ·对线路平面的线型方程验证的方法 | 第84-87页 |
| ·对轨道线路数学模型采用人工验算的方式进行验证 | 第87-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第四章 作业参数计算的程序实现 | 第94-143页 |
| ·铁路线型的表达方式 | 第95页 |
| ·数据的组织结构 | 第95-110页 |
| ·原始数据输入表的结构 | 第97-102页 |
| ·线路计算数据表的构造 | 第102-109页 |
| ·图型数据表的构造 | 第109-110页 |
| ·铁路设计的原始数据到图形数据的转换 | 第110-114页 |
| ·表格数据与图形数据的通信 | 第114-119页 |
| ·数据兼容性 | 第119-121页 |
| ·坐标变换的原理及实现方法 | 第121-122页 |
| ·计算模型的实现 | 第122-133页 |
| ·数据的预处理 | 第123-125页 |
| ·矢计算 | 第125-126页 |
| ·超高计算 | 第126-127页 |
| ·捣固车工作过程分析 | 第127-128页 |
| ·实时问题的解决方案 | 第128页 |
| ·实时计算管理的实现 | 第128-130页 |
| ·实时计算过程 | 第130-133页 |
| ·数据合理性检查 | 第133-137页 |
| ·语法检查规则 | 第134页 |
| ·语法检查的实现 | 第134-137页 |
| ·捣固车AGC系统与作业控制单元数据交换任务分析 | 第137-142页 |
| ·PCI接口的D/A板 | 第138-139页 |
| ·TCP/IP网络接口 | 第139-141页 |
| ·虚拟接口 | 第141-142页 |
| ·本章小节 | 第142-143页 |
| 第五章 AGC系统正确性的验证 | 第143-156页 |
| ·解算数据正确性的验证 | 第143-153页 |
| ·典型验算1:发现并更正一个程序缺陷 | 第144-146页 |
| ·典型验算2:正确的超高验算 | 第146-147页 |
| ·典型验算3:正确的起道验算 | 第147-148页 |
| ·与国外同类产品比较 | 第148-152页 |
| ·验算总结 | 第152-153页 |
| ·系统硬件部分正确性的验证 | 第153-154页 |
| ·在实验线路装车实地验证系统的正确性 | 第154页 |
| ·替代GVA试验 | 第154页 |
| ·替代ALC试验 | 第154页 |
| ·AGC系统投入工程现场试用验证系统的正确性 | 第154-155页 |
| ·本章总结 | 第155-156页 |
| 第六章 总结与展望 | 第156-159页 |
| ·论文的研究工作总结 | 第156-157页 |
| ·主要创新点 | 第157-158页 |
| ·未来的工作展望 | 第158-159页 |
| 参考文献 | 第159-166页 |
| 致谢 | 第166-167页 |
| 附录A: 正矢测量数据比对表 | 第167-169页 |
| 附录B: 超高验算数据表 | 第169-170页 |
| 附录C: 起道量验算数据表 | 第170-171页 |
| 附录D: 现场测试报告 | 第171-175页 |
| 附录E: 攻读博士期间发表学术论文和科研成果 | 第175页 |
