| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究意义和目的 | 第8-9页 |
| ·课题的国内外研究状况 | 第9-10页 |
| ·本课题所研究的具体任务 | 第10-12页 |
| ·论文的结构和内容 | 第12-13页 |
| 2 图像采集与预处理 | 第13-21页 |
| 引言 | 第13页 |
| ·图像采集 | 第13-14页 |
| ·预处理 | 第14-20页 |
| ·灰度化处理 | 第15-17页 |
| ·灰度拉伸 | 第17-18页 |
| ·直方图 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 基于透视变换的多 CCD 摄像机图像拼接定位技术之透视变换算法 | 第21-36页 |
| 引言 | 第21页 |
| ·透视投影 | 第21-23页 |
| ·基础理论 | 第21-22页 |
| ·透视效应 | 第22-23页 |
| ·透视成像过程 | 第23-27页 |
| ·透视成像过程 | 第23-26页 |
| ·透视变换图像 | 第26-27页 |
| ·双灭点透视校正具体过程 | 第27-35页 |
| ·输入图像 | 第29页 |
| ·旋转图像和错切图像 | 第29-30页 |
| ·第一次 X 方向透视校正 | 第30-31页 |
| ·第一次 Y 方向透视校正 | 第31-32页 |
| ·转置图像 | 第32-33页 |
| ·第二次 X 方向透视校正 | 第33页 |
| ·第二次 Y 方向透视校正 | 第33-34页 |
| ·实验数据分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于透视变换的多 CCD 摄像机图像拼接定位技术之图像拼接算法 | 第36-51页 |
| 引言 | 第36页 |
| ·基础理论 | 第36-39页 |
| ·基本概念 | 第36-38页 |
| ·图像拼接的过程 | 第38-39页 |
| ·图像拼接相关算法 | 第39-46页 |
| ·亮度均匀性评估 | 第39-40页 |
| ·SOBEL 边缘检测 | 第40-41页 |
| ·相似度最大原则 | 第41-42页 |
| ·图像配准 | 第42-44页 |
| ·图像融合 | 第44-46页 |
| ·实验数据分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 空间定位 | 第51-68页 |
| ·实验数据 1 | 第51-56页 |
| ·实验结果 | 第51-55页 |
| ·空间定位 | 第55-56页 |
| ·实验数据 2 | 第56-61页 |
| ·实验结果 | 第56-59页 |
| ·空间定位 | 第59-61页 |
| ·分析数据 | 第61-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 总结 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |