基于时间触发的导航系统CAN网络设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10页 |
| ·CAN 网络及 TTCAN 网络发展现状 | 第10-12页 |
| ·CAN 网络的发展现状 | 第10-11页 |
| ·TTCAN 网络的发展现状 | 第11-12页 |
| ·时间触发 CAN 网络在应用中存在的问题 | 第12页 |
| ·研究的主要内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 TTCAN 总线网络技术 | 第14-26页 |
| ·TTCAN 总线底层技术 | 第14-19页 |
| ·总线的分层结构 | 第14-15页 |
| ·报文的结构 | 第15-16页 |
| ·总线的位定时与位同步 | 第16-17页 |
| ·总线位仲裁机制 | 第17-18页 |
| ·总线错误检测及处理 | 第18-19页 |
| ·TTCAN 总线的关键技术 | 第19-24页 |
| ·TTCAN 协议的时间触发机制 | 第19-20页 |
| ·TTCAN 协议的时间基准 | 第20-22页 |
| ·TTCAN 协议的系统矩阵 | 第22-23页 |
| ·参照报文 | 第23页 |
| ·基本周期以及时间窗口 | 第23-24页 |
| ·TTCAN 时间标记 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 时间触发导航系统 CAN 网络实时性设计 | 第26-36页 |
| ·导航系统 TTCAN 网络需求分析 | 第26-27页 |
| ·导航系统调度算法 | 第27-29页 |
| ·静态和动态调度算法介绍 | 第27页 |
| ·动态生成系统调度表设计 | 第27-29页 |
| ·周期性导航信息调度设计 | 第29-34页 |
| ·典型一维装箱算法 | 第29页 |
| ·导航系统 TTCAN 网络基本周期设计 | 第29-30页 |
| ·导航系统 TTCAN 网络系统矩阵设计 | 第30页 |
| ·周期性导航信息调度算法流程 | 第30-32页 |
| ·导航系统的 TTCAN 网络系统矩阵优化 | 第32-34页 |
| ·随机性导航信息调度设计 | 第34-35页 |
| ·DPP 提升算法 | 第34-35页 |
| ·随机性导航信息调度算法流程 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 时间触发导航系统 CAN 网络可靠性设计 | 第36-48页 |
| ·TTCAN 网络冗余技术及故障状态 | 第36-39页 |
| ·TTCAN 网络冗余技术 | 第36-37页 |
| ·TTCAN 网络故障状态 | 第37-39页 |
| ·导航系统 TTCAN 网络可靠性分析 | 第39-40页 |
| ·导航系统 TTCAN 网络驱动设计 | 第40-44页 |
| ·导航系统 TTCAN 网络冗余备份设计 | 第44-47页 |
| ·TTCAN 全网络冗余设计 | 第44页 |
| ·TTCAN 主节点设计 | 第44-45页 |
| ·TTCAN 主节点冗余备份切换设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 时间触发导航系统 CAN 网络性能测试 | 第48-62页 |
| ·导航系统 TTCAN 网络测试环境搭建 | 第48-52页 |
| ·时间主节点测试环境搭建 | 第48-51页 |
| ·导航设备节点测试环境搭建 | 第51-52页 |
| ·系统测试分析工具 | 第52页 |
| ·导航系统 TTCAN 网络实时性测试 | 第52-59页 |
| ·导航系统的系统矩阵构建 | 第52-56页 |
| ·导航系统实时性验证与结果分析 | 第56-59页 |
| ·导航系统 TTCAN 网络的可靠性验证 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
