基于虚拟现实的髋关节模拟置换手术关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·虚拟现实技术与虚拟手术系统研究现状 | 第10-12页 |
| ·虚拟现实技术发展历史 | 第10-11页 |
| ·虚拟手术系统研究现状 | 第11-12页 |
| ·模拟髋关节手术系统的特点及组成 | 第12-13页 |
| ·论文主要工作及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 髋关节生物模型及假体三维构建 | 第15-30页 |
| ·人体髋关节解剖结构 | 第15-16页 |
| ·人体髋关节实体模型构建 | 第16-24页 |
| ·人体髋关节临床数据采集处理 | 第16-18页 |
| ·基于 MIMICS 髋关节骨三维构建 | 第18-23页 |
| ·基于 MIMICS 髋关节皮肤三维重构 | 第23-24页 |
| ·髋关节假体的三维模型设计 | 第24-29页 |
| ·髋关节假体分类 | 第24-25页 |
| ·髋关节假体三维模型设计 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 髋关节实体模型网格优化 | 第30-40页 |
| ·网格优化基本原则 | 第30页 |
| ·传统网格模型优化算法 | 第30-34页 |
| ·二次误差简化算法(QEM) | 第30-32页 |
| ·顶点删除算法 | 第32-34页 |
| ·一种改进的 QEM 网格优化算法 | 第34-35页 |
| ·QEM 算法特点 | 第34页 |
| ·基于曲率 QEM 算法 | 第34-35页 |
| ·仿真结果及分析 | 第35-39页 |
| ·基于 PLY 格式模型仿真 | 第35-36页 |
| ·髋关节 QEM 算法简化结果及分析 | 第36-39页 |
| ·基于曲率 QEM 算法仿真 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 髋关节模型碰撞检测与形变仿真 | 第40-55页 |
| ·碰撞检测流程及分类 | 第40-41页 |
| ·基于图形的碰撞检测算法 | 第41-47页 |
| ·基于包围盒检测算法 | 第41-44页 |
| ·基于 OBB 包围盒碰撞检测算法 | 第44-47页 |
| ·髋关节手术器械中几何元素碰撞检测 | 第47-49页 |
| ·三维空间中的几何元素的相交测试 | 第47-48页 |
| ·几何对象运动的包围盒树更新 | 第48-49页 |
| ·改进 OBB 碰撞检测算法髋关节仿真分析 | 第49-51页 |
| ·OBB 算法改进 | 第49-50页 |
| ·仿真结果以及分析 | 第50-51页 |
| ·软组织形变仿真 | 第51-54页 |
| ·质点—弹簧模型形变仿真及分析 | 第51-53页 |
| ·质点—弹簧模型切割形变仿真 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 交互式髋关节置换仿真 | 第55-69页 |
| ·髋关节手术临床操作流程 | 第55-56页 |
| ·模拟髋关节术场景设计 | 第56-59页 |
| ·手术场景关键模型 | 第56-58页 |
| ·手术场景仿真 | 第58-59页 |
| ·模拟髋关节术仿真系统设计 | 第59-65页 |
| ·三维交互平台 EON | 第59-60页 |
| ·髋关节手术交互模块设计 | 第60-61页 |
| ·模拟髋关节术节点功能设计 | 第61-65页 |
| ·模拟髋关节术仿真系统演示 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
